工業機器人操作與基礎編程（簡體書）

本書主要包括工業機器人基本認知、離線編程軟件RobotStudio 的認識與安裝、工業機器人的手動操縱、創建工業機器人工具數據與工件坐標系、工業機器人I/O 通信、工業機器人編程技術和工業機器人編程實例7 個項目。書中以ABB 工業機器人為例，按照項目式教學的理念精選教學內容，取材新穎，內容全面，實操性強，是一本關於工業機器人基礎操作的入門教材。
本書適合作為職業院校機電一體化、自動化等相關專業的教學用書，也可作為工業機器人基礎操作培訓教材，還可作為從事工業機器人操作、編程、調試等工作的工程技術人員的參考用書。

配套立體化數字資源、專家指導、經過教學設計的精品教材,彩色印刷、配備教學資源(課件、教案、教學視頻)

項目一 工業機器人基本認知 ..............................................................................1
任務一 瞭解工業機器人安全事項 .....................................................................................3
任務二 認識工業機器人 .....................................................................................................7
任務三 示教器基礎操作 ...................................................................................................12
項目二 離線編程軟件RobotStudio的認識與安裝 .............................................19
任務一 安裝工業機器人離線編程軟件RobotStudio .......................................................21
任務二 創建基本仿真工業機器人工作站 .......................................................................29
項目三 工業機器人的手動操縱 ........................................................................41
任務一 單軸運動 ...............................................................................................................43
任務二 線性運動 ...............................................................................................................50
任務三 重定位運動 ...........................................................................................................58
項目四 創建工業機器人工具數據與工件坐標系 ...............................................65
任務一 創建工業機器人工具數據 ...................................................................................67
任務二 創建工件坐標系 ...................................................................................................75
項目五 工業機器人I/O通信 ..............................................................................81
任務一 配置標準I/O板 ......................................................................................................83
任務二 監控I/O信號 ..........................................................................................................93
任務三 關聯系統輸入輸出與I/O信號 ..............................................................................98
工業機器人操作與基礎編程
項目六 工業機器人編程技術應用 ...................................................................103
任務一 建立程序數據 .....................................................................................................105
任務二 創建RAPID程序 .................................................................................................109
任務三 運用工業機器人運動指令 .................................................................................114
任務四 運用工業機器人賦值指令 .................................................................................124
任務五 工業機器人條件邏輯判斷與程序調用 .............................................................129
項目七 工業機器人編程實例 ..........................................................................135
任務一 工業機器人描圖繪圖應用 .................................................................................137
任務二 工業機器人物塊搬運應用 .................................................................................141