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柔體機器人的動力學與控制技術（簡體書）
商品資訊
系列名：“十三五”科學技術專著叢書
ISBN13：9787563557868
出版社：北京郵電大學出版社
作者：褚明
出版日：2019/08/01
裝訂／頁數：平裝／177頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
人類對太空探索的不斷深入使得空間任務越來越多，而太空環境的特殊性和危險性使得很多任務不能完全依靠宇航員完成。空間柔性機械臂具有適應太空惡劣作業環境的能力，採用機械臂協助或代替宇航員完成一些太空作業在經濟性和安全性兩方面都具有現實意義，已成為當前空間技術領域的重要研究方向。本書以柔體機器人為研究對象，對其動力學特性和相關的主動控制策略展開了深入的分析和研究，對柔體機器人的相關動力學特性和控制策略進行實驗研究，搭建地面氣浮式微重力模擬綜合實驗平臺，設計並完成柔性關節的位置跟蹤與測試、柔性臂的試驗模態分析、柔性臂殘餘振動的主動控制等典型實驗。
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