滿額折
並聯機構自由度計算與奇異分析的幾何代數方法（簡體書）
商品資訊
系列名：21世紀先進製造技術叢書
ISBN13：9787030605290
出版社：科學出版社
作者：李秦川; 柴馨雪; 姚輝晶
出版日：2019/09/23
裝訂／頁數：精裝／234頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
機構是裝備的骨架，自由度是機構的基本屬性。對機構進行自由度計算以掌握其數目和性質是機械設計中的基本問題。以並聯機構為代表的複雜空間多環閉鏈機構的自由度計算長期以來一直是機構學研究中的難點問題。本文在幾何代數框架下，利用幾何代數可以直接對不同維度的幾何元素直接進行表達和計算的優勢，提出了幾何代數框架下並聯機構自由度計算的約束求交和運動求交方法，可以得到機構動平臺運動空間的解析表達式，統一回答了並聯機構自由度的數目、性質和全周性的問題；提出並聯機構奇異分析的幾何代數方法，運用外積等算子考察機構約束的線性相關性，可以得到機構奇異軌跡的解析表達式，具有代數性質和幾何意義統一的特點，為軌跡規劃和機構設計提供重要依據。
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。