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本書以"十二五"國家油氣重大專項2011ZX05041001課題研究成果為基礎，結合後續技術改進完善和推廣應用工作，對煤礦井下隨鑽測量定向鑽進技術與裝備進行了詳細論述和系統介紹。本書共分九章，第一章綜述了煤礦井下鑽進技術裝備發展現狀和隨鑽測量定向鑽進的技術原理、特點和優勢；第二章詳細介紹了煤礦井下全液壓坑道定向鑽機，重點介紹了目前最先進的ZDY12000LD型定向鑽機及相應的試驗檢測平臺、虛擬現實培訓平臺和鑽機參數監測系統；第三章介紹了礦用有線隨鑽測量系統和測量探管檢測檢驗台；第四章介紹了礦用無線隨鑽測量系統，主要包括礦用泥漿脈衝無線隨鑽測量系統和礦用電磁波無線隨鑽測量系統；第五章介紹了煤礦定向鑽進用鑽具和鑽杆試驗平臺；第六章介紹了礦用泥漿泵車與沖洗液循環處理系統；第七章論述了煤礦井下近水平定向鑽進工藝技術，主要包括滑動定向鑽進和複合定向鑽進兩種工藝方法；第八章詳細介紹了定向鑽孔事故處理工藝技術及配套鑽具；第九章詳細介紹了煤礦井下隨鑽測量定向鑽進技術與裝備在瓦斯抽采、水害防治、地質異常體探查和防滅火等領域的典型應用實例。
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