汽車底盤設計(下卷)：系統設計（簡體書）

《汽車底盤設計（下卷）系統設計》介紹了底盤對於整車性能的重要性以及客戶認同和法律規定的相關內容，還介紹了底盤設計對於車輛性能，特別是縱向、橫向和豎直方向動力學分析，以及對速度、加速度、油耗、制動性能、可操作性（或操控）和舒適度的影響。為了便於汽車工程師在物理測試之前進行原型測試及數字類比測試，本書還討論了底盤和大型車輛的數學模型。

序言
前言
致謝
關於作者
顧問
符號表
第三部分交通信息
17運輸統計2
171交通量3
172車輛管理11
173社會影響16
18車輛功能24
181系統設計24
182客觀要求31
183主觀要求40
184耐老化性47
19操作規程53
191車輛系統55
192車輪61
193轉向系統65
194制動系統67
195結構73
196變速器75
第四部分車輛系統之底盤
20通用特性77
201對稱性考量77
202參考坐標系78
203質心的定位79
204不同部件的質量分佈81
205慣性力矩82
21汽車空氣動力學概述85
211空氣動力和力矩87
212車輛周圍的空氣動力場93
213空氣動力阻力102
214升力和俯仰力矩114
215側偏力、滾動力矩及橫擺力矩117
216空氣動力的實驗研究120
217數值空氣動力學125
22機動車輛的原動力128
221車輛發動機129
222內燃機131
223電動汽車136
224混合動力汽車138
23驅動動態性能143
231地面載荷分佈143
232運動總阻力150
233運動所需功率151
234車輪可用功率154
235可以傳遞到道路的
最大功率156
236最大速度160
237爬坡能力和傳動比的初步
選擇162
238恒速行駛下的燃油消
耗量163
239車輛從靜止起動167
2310加速171
2311實際駕駛條件下的
燃油消耗177
24制動動態性能180
241在理想條件下制動180
242在實際條件下制動184
243制動功率189
25操縱穩定性192
251低速或運動轉向192
252理想轉向199
253高速轉向: 簡化方法206
254不足轉向和過多轉向的
定義209
255高速轉向211
256穩態橫向特性223
257中性點和靜穩定裕度225
258外力和力矩的響應227
259滑移轉向229
2510縱向力對操控的影響231
2511橫向載荷轉移233
2512前束234
2513懸架彈性運動學特性和
底盤柔性的影響235
2514車輛的穩定性236
2515不穩定運動245
2516雙轉向軸車輛(四輪
轉向)252
25174自由度的鉸接車輛
模型254
2518多體鉸接車輛270
2519線性化模型的局限性276
目錄●●●●●●●●●●汽車底盤設計（下卷）系統設計26舒適性能277
261初始激勵277
262道路激勵280
263振動對人體的影響283
264四分之一汽車模型286
265起伏和俯仰運動315
266側傾運動331
267非線性的影響335
268結論-乘坐舒適性342
27底盤控制與“線控”系統345
271機動車控制345
272車輛-駕駛人系統模型349
273防抱死制動系統（ABS）
和驅動防滑系統
（ASR）362
274操縱性控制368
275懸架控制系統378
276線控系統398
第五部分數學模型
28車輛數學模型402
281數學模型設計403
282連續和離散模型404
283分析和數值模型406
29多體建模408
291隔離車輛410
292隔離車輛線性化模型411
293具有10自由度的鎖定
控制模型433
294可變形車輛模型453
295鉸接式車輛459
296回轉力矩等二階效應460
30傳動模型463
301舒適性和傳動系統振動
的耦合463
302發動機的動態模型465
303動力傳動系478
304車輛的慣性480
305線性驅動模型482
306非時不變模型487
307多體動力學傳動系
模型492
31傾斜車體車輛模型494
311高側傾角懸架495
312線性剛體模型504
313動態傾斜控制521
314操縱性-舒適性耦合524
附錄534
附錄A運動方程和構形空間534
A1離散線性系統的運動
方程534
A2線性動態系統的
穩定性538
A3強制響應的閉合解545
A4非線性動態系統545
A5拉格朗日方程在位形和
狀態空間中的應用546
A6哈密頓方程與相空間549
A7拉格朗日方程應
用於偽座標法550
A8剛體運動552
附錄B摩托車動力學559
B1基本定義560
B2鎖相控制模型563
B3鎖相控制系統穩定性569
B4穩態運動574
B5無操縱自由模型575
B6大側傾角的穩定性581
附錄C地外環境輪式車輛585
C1阿波羅登月任務中的月
面車(LRV)586
C2任務類型588
C3環境條件589
C4機動性591
C5低重力情況下的車輛
性能592
C6電源系統596
C7結論596
附錄D交通事故相關問題597
D1車輛碰撞: 碰撞模型597
D2車輛碰撞:第二近似
模型609
D3碰撞後車輪抱死619
D4側翻626
D5碰撞過程中運輸物件的
運動632
附錄E不同車輛的資料
信息639
E1小型車（a）639
E2小型車（b）641
E3小型車（c）642
E4中型轎車（a）644
E5中型轎車（b）646
E6跑車（a）647
E7跑車（b）650
E8廂式貨車651
E9重型貨車653
E10比賽專用摩托車655
參考文獻658