液壓與氣壓傳動(第四版)（簡體書）

本書是為高等學校機械類專業編寫的教材。全書分三篇：流體力學、液壓傳動和氣壓傳動。全面介紹了本領域的新技術，書中所有液壓元件圖形符號均採用2009年國家最新標準。介紹了目前最新出現的本領域新技術。使讀者可以通過本書對液壓與氣壓傳動方面的基礎知識和該技術的目前發展概況有較全面的瞭解。

第一篇 流體力學
第1章 流體力學基礎 1
1.1 流體的主要物理性質 1
1.1.1 密度 1
1.1.2 液體的可壓縮性 1
1.1.3 液體的溫度膨脹性 2
1.1.4 黏性 2
1.1.5 液壓介質中的氣體 4
1.1.6 濕空氣 5
1.2 流體靜力學 7
1.2.1 流體靜壓力及其特性 7
1.2.2 流體靜力學基本方程 9
1.2.3 靜止流體中的壓力傳遞（帕斯卡原理） 9
1.2.4 流體對壁面的作用力 9
1.3 流體動力學 10
1.3.1 流體運動的基本概念 10
1.3.2 連續性方程 11
1.3.3 伯努利方程及應用 11
1.3.4 動量方程 14
1.4 阻力計算 15
1.4.1 沿程阻力損失 15
1.4.2 局部損失計算 19
1.5 孔口出流及縫隙流動 20
1.5.1 孔口出流 20
1.5.2 縫隙流動 22
1.6 液壓衝擊及空穴現象 23
1.6.1 液壓衝擊 23
1.6.2 空穴現象 25
1.7 液壓介質的選擇與應用 25
1.7.1 液壓油的種類及應用 25
1.7.2 液壓介質的選用 26
1.7.3 液壓介質的使用 27
思考題與習題 29
第二篇 液壓傳動
第2章 緒論 32
2.1 液壓傳動概述 32
2.1.1 液壓傳動系統的工作原理 32
2.1.2 液壓傳動的主要工作特徵 32
2.2 液壓傳動系統的組成 34
2.3 液壓傳動的優缺點 35
2.4 液壓系統圖的圖形符號 35
2.5 液壓技術發展趨勢 36
思考題與習題 36
第3章 液壓泵和液壓馬達 37
3.1 概述 37
3.1.1 液壓泵和液壓馬達的工作原理及特點 37
3.1.2 液壓泵和液壓馬達的分類 38
3.1.3 液壓泵和液壓馬達的主要性能參數 39
3.1.4 液壓泵和液壓馬達的圖形符號 44
3.2 齒輪泵 44
3.2.1 外嚙合齒輪泵 45
3.2.2 內嚙合齒輪泵 49
3.2.3 螺杆泵 50
3.2.4 斜齒輪泵 51
3.3 葉片泵 51
3.3.1 單作用葉片泵 51
3.3.2 雙作用葉片泵 55
3.4 柱塞泵 59
3.4.1 軸向柱塞泵 59
3.4.2 徑向柱塞泵 63
3.4.3 柱塞泵的變量機構 65
3.5 各類液壓泵性能比較及應用 70
3.6 液壓馬達 71
3.6.1 高速液壓馬達 71
3.6.2 低速大轉矩液壓馬達 73
思考題與習題 75
第4章 液壓缸 76
4.1 液壓缸分類與特點 76
4.1.1 液壓缸的分類 76
4.1.2 幾種典型的液壓缸 76
4.2 液壓缸的典型結構及主要零部件 81
4.2.1 液壓缸的典型結構舉例 81
4.2.2 液壓缸的組成 82
4.3 液壓缸的設計與計算 84
4.3.1 設計內容和設計步驟 84
4.3.2 基本參數確定 85
4.3.3 液壓缸的結構計算和校核 86
4.3.4 液壓缸設計中應注意的問題 87
4.4 數字控制液壓缸 88
思考題與習題 89
第5章 液壓閥 91
5.1 概述 91
5.1.1 液壓閥的分類 91
5.1.2 對液壓閥的基本要求 91
5.2 方向控制閥 91
5.2.1 單向閥 91
5.2.2 換向閥 94
5.3 壓力控制閥 100
5.3.1 溢流閥 100
5.3.2 減壓閥 104
5.3.3 順序閥 105
5.4 流量控制閥 106
5.4.1 節流閥 107
5.4.2 調速閥 108
5.4.3 分流集流閥 109
5.5 二通蓋板式插裝閥 111
5.5.1 二通蓋板式插裝閥概述 111
5.5.2 二通蓋板式插裝閥的基本結構與工作原理 111
5.5.3 插裝單元的結構形式 112
5.5.4 二通蓋板式插裝閥控制組件 114
5.6 其他安裝形式液壓閥 117
5.6.1 螺紋式插裝閥 117
5.6.2 疊加閥 118
思考題與習題 119
第6章 液壓輔助元件 122
6.1 蓄能器 122
6.1.1 蓄能器的功能 122
6.1.2 蓄能器的類型 122
6.1.3 蓄能器的應用 124
6.1.4 蓄能器的容量計算 126
6.2 過濾器 127
6.2.1 過濾器的類型和結構 127
6.2.2 過濾器的選用 129
6.2.3 過濾器的安裝 131
6.3 油箱與熱交換器 132
6.3.1 油箱 132
6.3.2 熱交換器 134
6.4 管件 137
6.4.1 管道 137
6.4.2 管接頭 138
6.4.3 集成塊（油路塊/閥塊） 140
6.5 常用儀錶 140
6.5.1 壓力錶 140
6.5.2 流量計 142
6.5.3 溫度計 143
6.5.4 液位計 143
6.5.5 其他儀錶 144
6.6 密封裝置 144
6.6.1 對密封裝置的要求 144
6.6.2 密封件的材料 144
6.6.3 常見的密封方法 145
6.6.4 密封件的類型 145
6.6.5 密封件的選擇 149
6.7 其他輔助元件 149
6.7.1 測壓排氣裝置 149
6.7.2 液壓管夾 150
思考題與習題 150
第7章 液壓基本回路 152
7.1 壓力控制回路 152
7.1.1 調壓回路 152
7.1.2 減壓回路 153
7.1.3 增壓回路 154
7.1.4 卸荷回路 155
7.1.5 保壓回路 157
7.1.6 泄壓回路 157
7.1.7 平衡回路 158
7.2 速度控制回路 160
7.2.1 調速回路 160
7.2.2 快速和速度換接回路 168
7.3 方向控制回路 173
7.3.1 換向回路 173
7.3.2 鎖緊回路 175
7.3.3 制動回路 176
7.4 多執行元件控制回路 176
7.4.1 順序動作回路 177
7.4.2 同步控制回路 178
7.4.3 互不幹擾回路 180
7.4.4 多路換向閥控制回路 181
思考題與習題 182
第8章 典型液壓系統 185
8.1 液壓壓力機液壓系統 185
8.1.1 概述 185
8.1.2 工作原理 185
8.1.3 技術特點 188
8.2 SZ-250/160注塑機液壓系統 189
8.2.1 概述 189
8.2.2 工作原理 189
8.2.3 技術特點 192
8.3 挖掘機液壓系統 193
8.3.1 概述 193
8.3.2 工作原理 194
8.3.3 技術特點 196
8.4 DN4800大型蝶閥液壓系統 196
8.4.1 概述 196
8.4.2 工作原理 196
8.4.3 技術特點 198
8.5 步進式加熱爐液壓系統 199
8.5.1 概述 199
8.5.2 工作原理 199
8.5.3 技術特點 201
思考題與習題 202
第9章 液壓傳動系統的設計計算 203
9.1 液壓系統設計的步驟與要求 203
9.1.1 設計內容與步驟 203
9.1.2 明確液壓系統的技術要求 203
9.2 液壓系統的功能設計 204
9.2.1 配置液壓執行元件 204
9.2.2 液壓執行元件動力與運動分析 206
9.2.3 確定液壓系統主要參數，繪製液壓系統工況圖 206
9.2.4 液壓系統原理圖的擬訂 209
9.3 組成元件選擇（設計）212
9.3.1 液壓泵的確定 212
9.3.2 執行元件的確定 213
9.3.3 液壓控制閥的確定 214
9.3.4 液壓輔助元件的確定 215
9.4 液壓系統驗算 217
9.4.1 液壓系統壓力損失驗算 217
9.4.2 液壓系統總效率的驗算 218
9.4.3 液壓系統發熱溫升的計算 218
9.4.4 液壓系統衝擊壓力估算 219
9.4.5 繪製液壓系統原理圖 219
9.5 液壓裝置的結構設計，編制技術文件 219
9.5.1 液壓裝置的結構類型及其適用場合 220
9.5.2 液壓站的類型選擇 220
9.5.3 液壓控制裝置的集成 221
9.5.4 繪製正式工作圖，編制技術文件 222
9.6 液壓系統設計計算舉例 223
9.6.1 技術要求 223
9.6.2 確定主要元件參數 223
9.6.3 擬定液壓系統原理圖 226
9.6.4 選擇液壓元件和輔件 227
9.6.5 液壓油的選擇 228
9.6.6 驗算液壓系統技術性能 229
9.7 液壓系統計算機輔助設計概況 231
思考題與習題 233
第10章 電液伺服與比例控制簡介 234
10.1 概述 234
10.1.1 電液伺服與比例控制概念 234
10.1.2 液壓伺服與比例控制系統的工作原理 234
10.1.3 電液伺服與比例系統的組成 235
10.2 電液伺服閥 235
10.2.1 力反饋噴嘴擋板式電液伺服閥 235
10.2.2 射流管式電液伺服閥 236
10.2.3 兩級滑閥式電液伺服閥 237
10.2.4 伺服閥的基本特性 238
10.3 電液比例閥 239
10.3.1 比例電磁鐵 240
10.3.2 電液比例壓力閥 240
10.3.3 電液比例方向閥 244
10.3.4 電液比例流量閥 245
10.3.5 比例閥與伺服閥的比較 247
思考題與習題 248
第三篇 氣壓傳動
第11章 氣壓傳動概述 249
11.1 氣壓傳動系統的工作原理和組成 249
11.2 氣壓傳動的優缺點 250
11.3 氣壓傳動技術的發展和應用 250
11.3.1 氣壓傳動技術發展趨勢 250
11.3.2 氣動技術的應用 251
思考題與習題 252
第12章 氣動元件 253
12.1 氣源裝置及氣動輔件 253
12.1.1 氣源裝置的組成 253
12.1.2 空氣壓縮機 254
12.1.3 氣動輔助元件 256
12.2 氣動執行元件 261
12.2.1 氣缸 261
12.2.2 氣馬達 265
12.3 氣動控制元件 267
12.3.1 壓力控制閥 267
12.3.2 流量控制閥 273
12.3.3 方向控制閥 275
思考題與習題 279
第13章 氣動回路及系統設計 280
13.1 基本回路和常用回路 280
13.1.1 基本回路 280
13.1.2 常用回路 286
13.2 氣動控制回路的設計及應用實例 291
13.2.1 氣動系統的設計計算 291
13.2.2 氣壓傳動系統實例 293
思考題與習題 296
參考文獻 297
附表 部分常用流體傳動系統及元件圖形符號 298