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ABB工業機器人應用技術（簡體書）
商品資訊
系列名：高等職業教育系列教材
ISBN13：9787111649113
出版社：機械工業出版社
作者：楊金鵬; 李勇兵
出版日：2020/04/26
裝訂／頁數：平裝／222頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
名人/編輯推薦
目次
商品簡介
本書以ABB工業機器人為研究對象，分認識工業機器人、工業機器人基本操作、工業機器人現場編程和工業機器人日常維護四個模塊進行介紹。通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程、日常維護與保養等相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解工業機器人，並且能夠掌握獨立完成操作、編程、維護保養作業相關的具體操作方法。
本書適合作為從事ABB工業機器人應用的操作、編程與調試維護人員，特別是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化類專業學生的教材。
本書配有視頻、微課、課件、習題等數字資源，需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費註冊後下載，或聯繫編輯索取(QQ：1239258369，電話：010-88379739)。
本書適合作為從事ABB工業機器人應用的操作、編程與調試維護人員，特別是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化類專業學生的教材。
本書配有視頻、微課、課件、習題等數字資源，需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費註冊後下載，或聯繫編輯索取(QQ：1239258369，電話：010-88379739)。
名人/編輯推薦
深度產教融合、校企合作、書證融通教材
目次
前言
模塊一認識工業機器人
第1章工業機器人概述
1.1機器人的由來
1.2機器人的不同定義
1.2.1機器人的定義
1.2.2工業機器人的定義
1.3工業機器人發展史
1.3.1國外工業機器人發展史
1.3.2我國工業機器人發展史
1.4工業機器人發展趨勢
實戰訓練
第2章工業機器人分類
2.1按照機器人的技術發展水平分類
2.1.1第一代機器人
2.1.2第二代機器人
2.1.3第三代機器人
2.2按照機器人的機構特徵分類
2.2.1直角坐標機器人
2.2.2柱面坐標機器人
2.2.3球面坐標機器人
2.2.4多關節型機器人
2.3按照機器人的用途分類
2.3.1工業機器人
2.3.2農業機器人
2.3.3探索機器人
2.3.4服務機器人
實戰訓練
第3章工業機器人結構和技術參數
3.1工業機器人的結構
3.1.1機械本體
3.1.2控制系統
3.1.3驅動器
3.1.4傳感器
3.2工業機器人的技術參數
3.2.1自由度
3.2.2定位精度和重複定位精度
3.2.3工作範圍
3.2.4最大工作速度
3.2.5承載能力
實戰訓練
模塊二工業機器人基本操作
第4章ABB機器人的基礎操作
4.1認識示教器
4.1.1示教器的顯示語言設定
4.1.2機器人的系統時間設定
4.1.3示教器的使能器按鈕使用
4.2查看常用信息與事件日誌
4.3系統備份與恢復
4.4手動操縱工業機器人
4.4.1單軸運動的手動操縱
4.4.2線性運動的手動操縱
4.4.3重定位運動的手動操縱
4.5更新轉數計數器
實戰訓練
第5章ABB機器人的I/O通信
5.1常用的ABB標準I/O板
5.1.1ABB標準DSQC651的I/O板
5.1.2ABB標準DSQC652的I/O板
5.1.3ABB標準DSQC653的I/O板
5.1.4ABB標準DSQC355A的I/O板
5.1.5ABB標準DSQC377A的I/O板
5.2ABB標準DSQC651的I/O板配置
5.2.1DSQC651板的總線連接
5.2.2設定數字輸入信號di1
5.2.3設定數字輸出信號do1
5.2.4設定組輸入信號gi1
5.2.5設定組輸出信號go1
5.2.6設定模擬輸出信號ao1
5.3I/O信號通信監控與操作
5.3.1打開“輸入輸出”畫面
5.3.2I/O信號仿真與強制操作
5.4Profibus適配器的連接
5.5系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
5.6設定可編程按鍵
實戰訓練
模塊三工業機器人現場編程
第6章ABB機器人的程序數據
6.1程序數據
6.2程序數據類型
6.2.1常用程序數據
6.2.2程序數據的存儲類型
6.3建立程序數據
6.3.1建立程序數據bool類型的操作步驟
6.3.2建立程序數據num類型的操作步驟
6.4三個關鍵程序數據的設定
6.4.1工具數據tooldata的設定
6.4.2工件坐標wobjdata的設定
6.4.3有效載荷loaddata的設定
實戰訓練
第7章ABB機器人的程序編程
7.1RAPID程序的結構
7.2建立程序模塊與例行程序
7.3常用RAPID程序指令
7.3.1賦值指令
7.3.2機器人運動指令
7.3.3I/O控制指令
7.3.4條件邏輯判斷指令
7.3.5其他常用指令
7.4建立一個可以運行的基本RAPID程序
7.4.1建立RAPID程序實例
7.4.2RAPID程序自動運行的操作
7.4.3RAPID程序模塊的保存
7.5功能的指令
7.6RAPID程序指令與功能
7.6.1程序執行的控制
7.6.2變量指令
7.6.3運動設定
7.6.4運動控制
7.6.5輸入/輸出信號的處理
7.6.6通信功能
7.6.7中斷程序
7.6.8系統相關的指令
7.6.9數學運算
7.7中斷程序TRAP
實戰訓練
模塊四工業機器人日常維護
第8章ABB機器人的硬件連接
8.1ABB機器人的控制櫃構成與維護
8.2機器人的位置控制
8.3機器人本體與控制櫃的連接
8.4ABB機器人控制櫃的構成
8.5工業機器人標準型控制櫃的週期維護
8.6工業機器人緊湊型控制櫃的週期維護
8.7控制櫃故障的診斷
8.8工業機器人控制櫃常見故障的診斷
8.9工業機器人故障代碼的查閱技巧
實戰訓練
第9章工業機器人本體日常維護
9.1ABB機器人120本體清潔維護
9.2關節型工業機器人IRB1200的本體維護
9.3關節型工業機器人IRB6700的本體維護
實戰訓練
參考文獻
模塊一認識工業機器人
第1章工業機器人概述
1.1機器人的由來
1.2機器人的不同定義
1.2.1機器人的定義
1.2.2工業機器人的定義
1.3工業機器人發展史
1.3.1國外工業機器人發展史
1.3.2我國工業機器人發展史
1.4工業機器人發展趨勢
實戰訓練
第2章工業機器人分類
2.1按照機器人的技術發展水平分類
2.1.1第一代機器人
2.1.2第二代機器人
2.1.3第三代機器人
2.2按照機器人的機構特徵分類
2.2.1直角坐標機器人
2.2.2柱面坐標機器人
2.2.3球面坐標機器人
2.2.4多關節型機器人
2.3按照機器人的用途分類
2.3.1工業機器人
2.3.2農業機器人
2.3.3探索機器人
2.3.4服務機器人
實戰訓練
第3章工業機器人結構和技術參數
3.1工業機器人的結構
3.1.1機械本體
3.1.2控制系統
3.1.3驅動器
3.1.4傳感器
3.2工業機器人的技術參數
3.2.1自由度
3.2.2定位精度和重複定位精度
3.2.3工作範圍
3.2.4最大工作速度
3.2.5承載能力
實戰訓練
模塊二工業機器人基本操作
第4章ABB機器人的基礎操作
4.1認識示教器
4.1.1示教器的顯示語言設定
4.1.2機器人的系統時間設定
4.1.3示教器的使能器按鈕使用
4.2查看常用信息與事件日誌
4.3系統備份與恢復
4.4手動操縱工業機器人
4.4.1單軸運動的手動操縱
4.4.2線性運動的手動操縱
4.4.3重定位運動的手動操縱
4.5更新轉數計數器
實戰訓練
第5章ABB機器人的I/O通信
5.1常用的ABB標準I/O板
5.1.1ABB標準DSQC651的I/O板
5.1.2ABB標準DSQC652的I/O板
5.1.3ABB標準DSQC653的I/O板
5.1.4ABB標準DSQC355A的I/O板
5.1.5ABB標準DSQC377A的I/O板
5.2ABB標準DSQC651的I/O板配置
5.2.1DSQC651板的總線連接
5.2.2設定數字輸入信號di1
5.2.3設定數字輸出信號do1
5.2.4設定組輸入信號gi1
5.2.5設定組輸出信號go1
5.2.6設定模擬輸出信號ao1
5.3I/O信號通信監控與操作
5.3.1打開“輸入輸出”畫面
5.3.2I/O信號仿真與強制操作
5.4Profibus適配器的連接
5.5系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
5.6設定可編程按鍵
實戰訓練
模塊三工業機器人現場編程
第6章ABB機器人的程序數據
6.1程序數據
6.2程序數據類型
6.2.1常用程序數據
6.2.2程序數據的存儲類型
6.3建立程序數據
6.3.1建立程序數據bool類型的操作步驟
6.3.2建立程序數據num類型的操作步驟
6.4三個關鍵程序數據的設定
6.4.1工具數據tooldata的設定
6.4.2工件坐標wobjdata的設定
6.4.3有效載荷loaddata的設定
實戰訓練
第7章ABB機器人的程序編程
7.1RAPID程序的結構
7.2建立程序模塊與例行程序
7.3常用RAPID程序指令
7.3.1賦值指令
7.3.2機器人運動指令
7.3.3I/O控制指令
7.3.4條件邏輯判斷指令
7.3.5其他常用指令
7.4建立一個可以運行的基本RAPID程序
7.4.1建立RAPID程序實例
7.4.2RAPID程序自動運行的操作
7.4.3RAPID程序模塊的保存
7.5功能的指令
7.6RAPID程序指令與功能
7.6.1程序執行的控制
7.6.2變量指令
7.6.3運動設定
7.6.4運動控制
7.6.5輸入/輸出信號的處理
7.6.6通信功能
7.6.7中斷程序
7.6.8系統相關的指令
7.6.9數學運算
7.7中斷程序TRAP
實戰訓練
模塊四工業機器人日常維護
第8章ABB機器人的硬件連接
8.1ABB機器人的控制櫃構成與維護
8.2機器人的位置控制
8.3機器人本體與控制櫃的連接
8.4ABB機器人控制櫃的構成
8.5工業機器人標準型控制櫃的週期維護
8.6工業機器人緊湊型控制櫃的週期維護
8.7控制櫃故障的診斷
8.8工業機器人控制櫃常見故障的診斷
8.9工業機器人故障代碼的查閱技巧
實戰訓練
第9章工業機器人本體日常維護
9.1ABB機器人120本體清潔維護
9.2關節型工業機器人IRB1200的本體維護
9.3關節型工業機器人IRB6700的本體維護
實戰訓練
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