FX系列PLC編程及應用(第3版)（簡體書）

本書介紹了三菱FX3系列（FX3S、FX3G和FX3U等）PLC的工作原理、硬體結構、指令系統、程序設計軟件GX Works2和模擬軟件GX Simulator2的使用方法；介紹了使用函數和功能塊實現結構化程序設計的方法，以及一整套易學易用的開關量控制系統的程序設計方法；介紹了PLC之間、PLC與計算機和變頻器之間通信的程序設計方法；還介紹了類比量模組的使用、PID控制的參數整定方法、提高系統可靠性的措施和用PLC控制變頻器的方法。書中所附實驗指導書中有20多個實驗。
本書配套的程序設計軟件GX Works2、模擬軟件、20多本中文使用者手冊、50多個常式和30多個多媒體視頻教程，可以在雲盤中下載。
本書可以作為大專院校電類與機電一體化專業的教材，也很適合工程技術人員使用。

三菱的FX系列是國內廣泛使用，市場佔有率很高的小型PLC。本書是暢銷書作家、PLC專家廖常初教授的一部經典教材的第3版。第3版教材根據三菱FX系列PLC硬體和軟件的*新發展，做了較大的改動。用FX系列的第三代產品FX3替代了老產品，全面介紹了FX3系列的硬體、通信功能和新增的指令。還介紹了GX Works2新一代程序設計軟件以及應用指令的學習方法。

前言
三菱的FX系列是國內廣泛使用、市場佔有率很高的小型PLC。本書曾獲機械工業出版社科技進步獎，已重印20次。
根據FX系列PLC硬體和軟件的發展，本書（第3版）做了較大的修訂。用FX系列的第3代產品（簡稱為FX3系列）取代了老產品FX2N/FX2NC、FX1N/FX1NC和FX1S。全面介紹了FX3系列的硬體、通信功能和新增的指令。
GX Works2是三菱全系列PLC的新一代程序設計軟件，FX3系列增加了程序設計語言ST（結構文本）和結構化梯形圖/FBD。使用函數和功能塊，可以實現結構化程序設計，編寫的程式具有很好的可攜性。本書通過實例，詳細地介紹了函數和功能塊的編寫和調試的方法。
GX Works2內置的模擬軟件GX Simulator2功能強大、使用方便，可以用它類比硬體PLC來執行使用者程式。本書詳細地介紹了程序設計軟件和模擬軟件的使用方法。
應用指令是PLC學習的難點，本書介紹了應用指令的學習方法，通過大量的常式，詳細地介紹了常用的應用指令的使用方法。做完書中所附實驗指導書中的20多個實驗，就能掌握基本指令和常用的應用指令的功能和使用方法，包括副程式、中斷程式、函數和功能塊的程序設計方法。
本書介紹了作者總結的一整套先進完整的開關量控制系統的梯形圖設計方法，這些設計方法易學易用，用它們可以得心應手地設計出複雜的開關量控制系統的梯形圖，包括具有多種工作方式的系統的梯形圖，可以節約大量的設計階段。同時全面介紹了順序功能圖語言（SFC）的程序設計和用模擬軟件偵錯工具的方法。
本書還介紹了PLC之間、PLC與計算機和變頻器之間的資料鏈接通信和無協定通信的程序設計方法、類比量模組的使用、PID控制程式、PID參數的整定方法、提高系統可靠性的措施和用PLC控制變頻器的方法。附錄中有20多個實驗的指導書。
本書配套的程序設計軟件、30多個視頻教程、20多本中文使用者手冊和50多個常式，可以在雲盤中下載，雲盤連結可通過掃描本書封底二維碼獲取。本書有配套的授課電子課件，需要的教師可登錄網站免費註冊、審核通過後下載，或聯繫編輯索取。
本書可以用作大專院校電類與機電一體化專業的教材，也很適合工程技術人員使用。
本書由廖常初主編，廖亮、孫明渝、文家學參加了編寫工作。
因作者水準有限，書中難免有錯漏之處，懇請讀者批評指正。

前言
第1章PLC的硬體與工作原理
11FX3系列PLC的硬體結構與性能簡介
111FX3系列PLC的硬體結構
112FX3系列PLC性能簡介
12FX系列PLC的硬體
121FX3系列PLC的基本單元
122開關量輸入/輸出電路
123高速計數器模組與定位控制模組
124FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC與FX2N/FX2NC系列簡介
13邏輯運算與PLC的工作原理
131邏輯運算
132PLC的工作原理
14習題
第2章程序設計軟件GX Works2使用指南
21GX Works2的安裝與使用
211安裝軟件與設置軟件接口
212生成使用者程式
213生成與顯示注釋、聲明和注解
214指令的説明信息與PLC參數設置
22在線操作與模擬軟件的使用
221程式的寫入、讀取與其他在線操作
222模擬軟件使用入門
23習題
第3章FX系列PLC程序設計基礎
31PLC的程序設計語言
32FX系列PLC的軟元件
321位軟元件
322計時器與計數器
323高速計數器
324資料寄存器、指標與常數
33FX系列PLC的基本指令
331與觸點和線圈有關的指令
332電路塊串並聯指令與堆疊指令
333邊沿檢測指令與邊沿觸點檢測指令
334其他指令
335程序設計注意事項
34計時器計數器應用常式
35習題
第4章FX系列PLC的應用指令
41應用指令概述
411應用指令的表示方法
412數制與軟元件
413怎樣學習應用指令
414應用指令的模擬
42資料處理指令
421比較指令
422傳送指令
423資料轉換指令
424迴圈移位元指令與移位元指令
425其他資料處理指令
43四則運算指令與邏輯運算指令
431四則運算指令
432四則運算指令應用舉例
433邏輯運算指令
44浮點數轉換與運算指令
441浮點數轉換指令
442浮點數運算指令
45程式流程控制指令
451條件跳轉指令
452副程式指令與副程式應用常式
453中斷的基本概念與中斷指令
454中斷程式常式
455迴圈程式與看門狗計時器指令
46高速處理指示
461與輸入/輸出有關的指令
462高速計數器指令
463脈衝密度與脈衝輸出指令
47方便指令
48外部I/O設備指令
49外部設備指令
410時鐘運算指令與其他指令
4101時鐘運算指令
4102其他指令
411結構化工程的編寫與調試
4111結構化工程的基本概念
4112生成與調用函數
4113生成與調用功能塊
412習題
第5章開關量控制系統梯形圖設計方法
51梯形圖的經驗設計法
511梯形圖中的基本電路
512經驗設計法
52順序控制設計法與順序功能圖
521順序控制設計法
522順序功能圖的基本元件
523順序功能圖的基本結構
524順序功能圖中轉換實現的基本規則
53使用STL指令的程序設計方法
531控制程式的典型結構
532STL指令
533單序列的程序設計方法
534選擇序列的程序設計方法
535並行序列的程序設計方法
54使用順序功能圖語言的程序設計方法
541單序列的程序設計方法
542包含選擇序列的順序功能圖的畫法
543包含並行序列的順序功能圖的畫法
55使用置位元/重定指令的程序設計方法
551單序列的程序設計方法
552選擇序列與並行序列的程序設計方法
56具有多種工作方式的系統的程序設計方法
561機械手控制的工作方式
562程序設計方法
563模擬實驗
57習題
第6章PLC的通信與自動化通信網絡
61計算機通信概述
611串列通信
612IEEE 802通信標準
613現場匯流排及其國際標準
62FX系列PLC的通信功能
621CC-Link與I/O連結功能
622連結功能與無協定通信
623其他通信功能
63PLC之間的連結通信和PLC與變頻器的通信
631並聯連結功能
632N∶N網絡功能
633N∶N網絡程序設計舉例
634變頻器通信功能
64計算機連結功能
641串列通信的參數設置
642專用協議的基本格式
643專用協議基本格式各組成部分的說明
65計算機連結通信協定中的指令
651計算機讀寫PLC軟元件的指令
652下位請求通信功能
653其他指令
654計算機連結通信協定應用實例
66無協定通信方式與RS通信指令
661無協議通信
662無協議通信程序設計舉例
67PLC串口通信調試軟件與通信實驗
68習題
第7章類比量模組與PID閉環控制
71類比量I/O模組的使用方法
711類比量I/O模組
712類比量輸入模組和特殊適配器的應用
713模擬量輸出特殊適配器的應用
72PID閉環控制系統與PID指令
721類比量閉環控制系統
722PID控制器與PID指令
73PID控制器的參數整定方法
731PID參數的物理意義
732PID參數的整定方法
733PID控制器參數整定的實驗
74習題
第8章PLC應用中的一些問題
81PLC控制系統的可靠性措施
82PLC在變頻器控制中的應用
821電動機轉速與旋轉方向的控制
822變頻電源與工頻電源的切換
823電動機的多段轉速控制
83習題
附錄
附錄A實驗指導書