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移動機器人技術與應用（簡體書）
商品資訊
系列名：世賽成果轉化系列教材
ISBN13：9787111649441
出版社：機械工業出版社
作者：陳梗橋
出版日：2020/05/07
裝訂／頁數：平裝／182頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
目次
商品簡介
本書主要內容包括：移動機器人的技術與平臺、嵌入式移動機器人控制系統、傳感器的檢測原理與應用、移動機器人的視覺原理與應用、移動機器人的視覺原理與應用。
目次
前言
課題一移動機器人技術與平臺
任務一認識DLRBMR520GS移動機器人平臺
任務二DLRB-MR520GS移動機器人的組裝與調試
課題二嵌入式移動機器人控制系統
項目一移動機器人LabVIEW編程設計與數據存取
任務一初識LabVIEW
任務二LabVIEW基本函數
任務三LabVIEW程序編寫方法
項目二NI myRIO控制器控制技術
任務一基於I/O數據控制
任務二構建上位機的無線WiFi通信控制
任務三開啟上電自啟動運行模式的控制
任務四基於自定義按鍵控制雙色LED燈
任務五基於虛擬滑動杆電動機的調速和正反轉
任務六基於無線手柄控制機器人全向移動
課題三傳感器檢測原理與應用
任務一紅外測距傳感器的檢測原理與數據采集
任務二基於板載FPGA超聲波傳感器的檢測原理與數據采集
任務三QTI循跡傳感器的檢測原理與數據采集
課題四移動機器人視覺原理與應用
項目一基礎人機交互技術
任務一基於視覺的OCR字符識別
任務二基於顏色的識別
任務三基於條形碼、二維碼的識別
任務四基於多種視覺算法的應用和學習
項目二高級人機交互技術
任務一基於圖傳設備的移動機器人的人機交互技術
任務二基於手機APP移動機器人的人機交互技術
課題五移動機器人技能綜合應用
任務一基於“沙漠尋子”移動機器人系統設計與組裝的技術應用
任務二基於“銀行自助服務”的移動機器人系統的技術應用
任務三基於“物流快遞”的移動機器人系統的技術應用
附錄
附錄ALabVIEW軟件安裝指南
附錄B移動機器人常見故障的診斷與解決方法
附錄C第45屆世界技能大賽移動機器人競賽技術評分標準(測試版)
參考文獻
課題一移動機器人技術與平臺
任務一認識DLRBMR520GS移動機器人平臺
任務二DLRB-MR520GS移動機器人的組裝與調試
課題二嵌入式移動機器人控制系統
項目一移動機器人LabVIEW編程設計與數據存取
任務一初識LabVIEW
任務二LabVIEW基本函數
任務三LabVIEW程序編寫方法
項目二NI myRIO控制器控制技術
任務一基於I/O數據控制
任務二構建上位機的無線WiFi通信控制
任務三開啟上電自啟動運行模式的控制
任務四基於自定義按鍵控制雙色LED燈
任務五基於虛擬滑動杆電動機的調速和正反轉
任務六基於無線手柄控制機器人全向移動
課題三傳感器檢測原理與應用
任務一紅外測距傳感器的檢測原理與數據采集
任務二基於板載FPGA超聲波傳感器的檢測原理與數據采集
任務三QTI循跡傳感器的檢測原理與數據采集
課題四移動機器人視覺原理與應用
項目一基礎人機交互技術
任務一基於視覺的OCR字符識別
任務二基於顏色的識別
任務三基於條形碼、二維碼的識別
任務四基於多種視覺算法的應用和學習
項目二高級人機交互技術
任務一基於圖傳設備的移動機器人的人機交互技術
任務二基於手機APP移動機器人的人機交互技術
課題五移動機器人技能綜合應用
任務一基於“沙漠尋子”移動機器人系統設計與組裝的技術應用
任務二基於“銀行自助服務”的移動機器人系統的技術應用
任務三基於“物流快遞”的移動機器人系統的技術應用
附錄
附錄ALabVIEW軟件安裝指南
附錄B移動機器人常見故障的診斷與解決方法
附錄C第45屆世界技能大賽移動機器人競賽技術評分標準(測試版)
參考文獻
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