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商品簡介
商品簡介
本書主要分為上下兩篇，上篇主要介紹非線性濾波理論部分，包括線性卡爾曼濾波方法、基於線性化的非線性濾波方法、基於確定性採樣的非線性濾波方法、魯棒非線性濾波方法、非線性濾波中的延遲問題處理方法、基於Fokker-Planck方程求解的非線性濾波方法以及粒子濾波方法；下篇主要介紹非線性濾波方法的航天領域應用部分，包括彈道導彈彈道跟蹤方法、組合導航與初始對準、捷聯導引頭視線角速度提取方法、目標定位於跟蹤方法等。
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