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商品簡介
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並聯機構一直是機構學領域研究的重點，其剛度是保證其運行精度的重要因素之一。多年來的實際應用發現，其在某些工作位置會出現剛度不足的情況。對並聯機構進行結構優化，使其在工作區域內擁有更高的剛度，對於並聯機構在各類產品尤其是機床類產品中的應用，具有非常重要的意義。《並聯機構靜剛度特性及結構優化》論述並分析國內外並聯機構的發展現狀以及並聯機構剛度的研究狀況，介紹並聯機構整機剛度的建模方法及剛度性能評價指標的應用，在此基礎上對並聯機構的剛度特性進行分析評價，將並聯機構的剛度性能分析約束在其工作空間之內，以靜剛度性能評價方法作為並聯機構的優化依據，通過優化機構的主要結構尺寸，使並聯機構的剛度得到優化。
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