現代控制理論習題詳解與評注（簡體書）
商品資訊
商品簡介
本書是針對《現代控制理論》一書設置的習題解答和評注。每一章分為重要知識點和習題、解答與評注兩個模塊。
本書內容共5章。第1章是控制系統的狀態空間描述； 第2章是線性控制系統的狀態響應； 第3章是線性控制系統的能控性和能觀測性； 第4章是運動系統的穩定性； 第5章是線性系統的反饋控制，包括極點配置、解耦控制、狀態觀測器等內容。
本書的特色是對絕大多數習題解答作了評注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多個角度。
本書注重基本概念、基本思想和基本方法，可作為高等院校自動控制及相關專業本科高年級學生和研究生的參考書。
作者簡介
序
前言
PREFACE
本書是針對《現代控制理論》一書設置的習題解答和評注。每一章分為重要知識點和習題、解答與評注兩個模塊。
習題主要來源於歷屆東北大學自動化專業《現代控制理論》教材中的習題，同時還參考了《線性系統理論（第二版）》（鄭大鐘著，清華大學出版社，2002年）、《自動控制原理》（吳麒著，清華大學出版社，1990年）和《自動控制理論基礎》（戴忠達著，清華大學出版社，1991年）等相關教材的習題。
本書的特色是對絕大多數習題解答作了評注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多個角度。
在宏觀思想方面，我們強調區分解題方法的理論意義和實踐價值。也就是說，各種解題方法落在紙面上沒有顯著區別，但可否用於控制工程實踐，是個非常關鍵的問題。例如，矩陣指數的計算、系統響應的求解、Granm矩陣判據、求取或求解若當標準型進而判斷能控能觀測性、求特征值判斷線性系統穩定性、解高次方程組進行靜態輸出反饋極點配置……雖然這些都是“現代控制理論”課程的典型題目和解答，但是，這樣的求解只有理論和邏輯意義，一般不能用於控制工程實踐！
在具體內容方面，我們針對很多計算方法在評注中給出了來龍去脈，說明了表面復雜度和實際復雜度的關係，幫助學生正確判斷計算方法的優劣。
由於編者能力所限，書中錯漏、謬誤、不妥之處懇請廣大讀者批評指正。
編者
目次
目錄
CONTENTS
第1章控制系統的狀態空間描述
重要知識點
習題、解答與評注
第2章線性控制系統的狀態響應
重要知識點
習題、解答與評注
第3章線性控制系統的能控性和能觀測性
重要知識點
習題、解答與評注
第4章系統運動的穩定性
重要知識點
習題、解答與評注
第5章線性系統的反饋控制
重要知識點
習題、解答與評注
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