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明代哲學專著，成書于嘉慶年間。書名取自《論語》“困而知之”一語之意。全書繼承儒家傳統，主要批判了佛教唯心主義、王守仁的良知說及程朱的理在氣先的觀點。本書曾接受朱熹“理具於心”、“性即理”等觀點的影響而有一定局限性。從總體上看，它是批判心學、改造理學和對研究理學發展史具有重要價值的哲學著作，對後世產生了重要影響。
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