近代測量數據處理與應用（簡體書）

本書力圖涵蓋現代測量數據處理常用的基本數據處理方法，其內容主要包括：近代數據處理發展概述、內涵及展望；數據處理中參數估計的幾種常用估計方法；秩虧自由網平差方法及其基準關係；針對不同類觀測值的驗後方差分量估計；觀測值中含有系統誤差的附加系統參數平差方法；處理粗差的數據探測與穩健估計法的原理與方法；針對隨機參數和動態數據的配置與卡爾曼濾波；處理變量間相關關係的近代回歸分析等。

本書可作為測繪工程專業本科生、研究生教材和從事數據處理相關專業人員的參考書。

目 錄

第１章 近代數據處理發展概論 １

§１.１ 數據處理與測量誤差 １

§１.２ 最小二乘與經典平差模型 ２

§１.３ 近代測量數據處理進展 ３

§１.４ 近代數據處理發展展望 ６

第２章 參數估計方法 ８

§２.１ 概 述 ８

§２.２ 極大似然估計 9

§２.３ 最小二乘估計 10

§２.４ 極大驗後估計 11

§２.５ 最小方差估計 12

§２.６ 線性最小方差估計 13

§２.７ 廣義測量平差原理 15

第３章 秩虧自由網平差 17

§３.１ 概 述 17

§３.２ 普通秩虧網平差 20

§３.３ 擬穩平差 34

§３.４ 加權秩虧自由網平差 41

§３.５ 自由網平差的基準 43

§３.６ 自由網平差結果的相互轉換 49

第４章 驗後方差分量估計 55

§４.１ 概 述 55

§４.２ 定權誤差對數據處理結果的影響 56

§４.３ 赫爾默特方差分量估計 57

§４.４ 最小範數二次無偏估計 64

第５章 附加系統參數平差及有偏估計 71

§５.１ 概 述 71

§５.２ 附加系統參數的平差 72

§５.３ 精度與準確度 76

§５.４ 附加系統參數的統計檢驗 77

§５.５ 有偏估計 80

第６章 數據探測和穩健估計 84

§６.１ 概 述 84

§６.２ 多餘觀測與可靠性 86

§６.３ 可靠性理論與數據探測法 90

§６.４ 多維粗差的估計和假設檢驗 94

§６.５ 穩健估計 96

第７章 最小二乘配置與卡爾曼濾波 105

§７.１ 概 述 105

§７.２ 最小二乘配置的原理 106

§７.３ 協方差函數及其估計 108

§７.４ 最小二乘配置在GNSS高程擬合中的應用 111

§７.５ 卡爾曼濾波 115

§７.６ 自適應卡爾曼濾波 119

§７.７ 卡爾曼濾波的應用實例 122

第８章 近代回歸分析 128

§８.１ 概 述 128

§８.２ 回歸分析的數學模型 129

§８.３ 回歸模型的參數估計和假設檢驗 131

§８.４ 半參數回歸 141

§８.５ 整體最小二乘回歸簡述 143

參考文獻 145