相關商品
商品簡介
目次
商品簡介
本書以服務機器人的傳感器控制、操作系統、編程應用為主線，重點介紹了各部分的工作原理和應用方法，將知識點和技能訓練的重點與難點分解到各任務中，內容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個項目：服務機器人整體認知、ROS機器人操作系統的認知、智能圖像檢測編程與調試、智能語音交互編程與調試、服務機器人底盤控制與調試、機器人實時地圖構建與導航和機械臂的控制與調試。
本書適合作為職業院校服務機器人控制及應用專業、機器人專業、自動控制專業的教材，也可供智能服務機器人設計愛好者參考與使用。
本書適合作為職業院校服務機器人控制及應用專業、機器人專業、自動控制專業的教材，也可供智能服務機器人設計愛好者參考與使用。
目次
項目 1服務機器人整體認知
任務 1 服務機器人的初步認識 ............................................................ 1
任務 2 瞭解服務機器人的應用場景 ..................................................... 4
任務 3 認識服務機器人的構成 ............................................................ 7
項目 2ROS機器人操作系統的認知
任務 1 創建 ROS工作空間與功能包 ................................................. 17
任務 2 使用 launch文件啟動節點 ...................................................... 28
任務 3 使用話題機制實現節點間通信 ............................................... 34
任務 4 使用服務機制實現節點間通信 ............................................... 41
項目 3智能圖像檢測編程與調試
任務 1 圖像檢測技術的認識 .............................................................. 51
任務 2 相機標定的實現與調試 .......................................................... 57
任務 3 人臉識別應用的實現與調試 ................................................... 62
任務 4 人眼檢測應用的實現與調試 ................................................... 69
任務 5 笑臉檢測應用的實現與調試 ................................................... 74
任務 6 物體位置識別應用的實現與調試 ........................................... 78
任務 7 骨骼跟隨應用的實現與調試 ................................................... 83
項目 4智能語音交互編程與調試
任務 1 語音識別功能的認識與運行 ................................................... 87
任務 2 語義理解功能的實現與調試 ................................................... 95
任務 3 語音合成功能的實現與調試 ................................................. 101
任務 4 語音喚醒功能的控制實現 ..................................................... 108
任務 5 語音查詢天氣應用的實現與調試 ..........................................115
項目 5服務機器人底盤控制與調試
任務 1 控制三輪全向底盤運動 ........................................................ 124
任務 2 利用陀螺儀優化里程計數據 ................................................. 134
項目 6機器人實時地圖構建與導航
任務 1 機器人模型搭建 .................................................................... 140
任務 2 使用激光雷達構建地圖 ........................................................ 155
任務 3 自主導航與避障編程調試 ..................................................... 163
項目 7機械臂的控制與調試
任務 1 使用鍵盤控制機械臂 ............................................................ 174
任務 2 機械臂點到點運動的實現與調試 ......................................... 180
任務 3 物體抓取位置識別調試 ........................................................ 183
任務 4 機械臂的抓取控制與調試 ..................................................... 187
參考文獻 ......................................................................... 192
任務 1 服務機器人的初步認識 ............................................................ 1
任務 2 瞭解服務機器人的應用場景 ..................................................... 4
任務 3 認識服務機器人的構成 ............................................................ 7
項目 2ROS機器人操作系統的認知
任務 1 創建 ROS工作空間與功能包 ................................................. 17
任務 2 使用 launch文件啟動節點 ...................................................... 28
任務 3 使用話題機制實現節點間通信 ............................................... 34
任務 4 使用服務機制實現節點間通信 ............................................... 41
項目 3智能圖像檢測編程與調試
任務 1 圖像檢測技術的認識 .............................................................. 51
任務 2 相機標定的實現與調試 .......................................................... 57
任務 3 人臉識別應用的實現與調試 ................................................... 62
任務 4 人眼檢測應用的實現與調試 ................................................... 69
任務 5 笑臉檢測應用的實現與調試 ................................................... 74
任務 6 物體位置識別應用的實現與調試 ........................................... 78
任務 7 骨骼跟隨應用的實現與調試 ................................................... 83
項目 4智能語音交互編程與調試
任務 1 語音識別功能的認識與運行 ................................................... 87
任務 2 語義理解功能的實現與調試 ................................................... 95
任務 3 語音合成功能的實現與調試 ................................................. 101
任務 4 語音喚醒功能的控制實現 ..................................................... 108
任務 5 語音查詢天氣應用的實現與調試 ..........................................115
項目 5服務機器人底盤控制與調試
任務 1 控制三輪全向底盤運動 ........................................................ 124
任務 2 利用陀螺儀優化里程計數據 ................................................. 134
項目 6機器人實時地圖構建與導航
任務 1 機器人模型搭建 .................................................................... 140
任務 2 使用激光雷達構建地圖 ........................................................ 155
任務 3 自主導航與避障編程調試 ..................................................... 163
項目 7機械臂的控制與調試
任務 1 使用鍵盤控制機械臂 ............................................................ 174
任務 2 機械臂點到點運動的實現與調試 ......................................... 180
任務 3 物體抓取位置識別調試 ........................................................ 183
任務 4 機械臂的抓取控制與調試 ..................................................... 187
參考文獻 ......................................................................... 192
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。