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Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control: Theory and Applications
商品資訊
ISBN13：9789811602924
出版社：Springer Nature
作者：Dawei Shi
出版日：2021/04/29
裝訂：精裝
定價
：NT$ 9859 元若需訂購本書，請電洽客服 02-25006600[分機130、131]。
商品簡介
商品簡介
Introduction.- Discrete-time extended state observer.- Event-triggered extended state observer design.- Event-triggered active disturbance rejection control.- Dealing with unmatched uncertainties.- Extension to event-triggered high-gain control.- Application to DC motor control.- Application to attitude control of a rigid spacecraft.- Event-triggered adaptive disturbance rejection for artificial pancreas.- Summary and Future work.- Review of stability analysis.
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