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機器人學：規劃、控制及應用（簡體書）
商品資訊
系列名：新工科機器人工程專業規劃教材
ISBN13：9787302556619
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：劉宏; 賈瑞清; 周東旭; 謝明佐
出版日：2020/11/01
裝訂／頁數：平裝／187頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書主要是討論機械手結構及其控制，包括空間變換，機械臂運動學，靜力學，動力學，路徑規劃，以及機械手控制過程。本書嘗試結合配套的機器人實驗器材和實驗指導書，把機器人理論學習與實驗過程密切聯繫起來，從而使機器人的學習成為既有理論，又有實踐的互動過程。學習者將在充分的實驗操作基礎上，快速理解和掌握有關機器人理論和技術。為了提高學習效率和激發學生學習興趣，本書將機械手基本原理與技術的學習過程建立在小機械手實體與虛擬軟件一對一的基礎上。
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