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空間機器人在軌操作動力學與控制（簡體書）
商品資訊
系列名：航天機構高可靠設計技術及其應用
ISBN13：9787030628008
出版社：科學出版社
作者：魏承
出版日：2021/02/07
裝訂／頁數：平裝／286頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
全書內容共包含七章：第一章為緒論，第二章介紹了空間機器人動力學基礎理論與剛性、柔性機器人動力學模型實現，第三、四章分別介紹了空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學與控制，第五章介紹了基於機器人柔性毛刷的空間翻滾目標消旋控制，第六章介紹了帶負載的空間柔性冗餘機械臂軌跡跟蹤控制，第七章介紹了空間機器人在軌操作目標過程中的慣性參數辨識問題。本書較為全面地介紹了空間機器人在軌操控應用上的動力學與控制，並通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學與控制。
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