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自主無人系統的智能環境感知技術（簡體書）
商品資訊
系列名：智能製造與機器人理論及技術研究叢書
ISBN13：9787568057707
出版社：華中科技大學出版社
作者：畢欣
出版日：2020/05/01
裝訂：平裝
商品簡介
商品簡介
專著,隨著傳感器技術、網絡技術、通信技術的發展,自主無人系統近年來取得巨大突破,並獲得社會各界關注。自主無人系統所涉及的環境感知、數據融合、自主決策等關鍵技術也正成為研究熱點。本書圍繞著自主無人系統的環境感知原理及應用展開了系統的闡述,主要內容包括自主無人系統的發展、智能傳感器技術、傳感器數據融合技術、定位導航技術、自主路徑規劃。本書對自主無人系統最新及最經典的技術進行總結,對關鍵技術的原理、核心算法及其在自主無人系統中的應用實例進行了詳細介紹,並對其優缺點展開了探討。本書各部分內容既相互獨立又具有內在聯繫性,語言精練而不失邏輯性,適合在校學生、企業研究人員等多層次讀者學習參考,相信能夠得到廣大讀者的喜愛。
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