ABB工業機器人操作與編程（簡體書）

本書以廣泛使用的ABB工業機器人為對象，詳細介紹了工業機器人的基礎知識、基本操作、I/O通信、編程與調試、編程應用及離線編程技術等內容。
本書可作為高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術等專業用書，也可供相關工程技術人員參考。
為方便教學，本書配有免費電子課件、知識點視頻、練習題答案、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網網站，註冊、 免費下載，或來電索取。

目錄

前言
二維碼索引
第1章工業機器人基礎知識
11工業機器人概況
12工業機器人的組成與分類
121工業機器人系統組成
122工業機器人的分類
123工業機器人的技術參數
13常用的驅動裝置
131步進電動機及其驅動控制系統
132直流電動機及其控制方法
133交流電動機及其變頻調速
14位置檢測原理
141光電脈衝編碼器結構及
工作原理
142光電脈衝編碼器應用
15小結
練習題
第2章工業機器人基本操作
21工業機器人安全操作規程
211安全注意事項
212安全使用原則
22工業機器人系統結構與連接
221ABB工業機器人控制櫃內部結構
222控制櫃與工業機器人本體連接
23示教器
231認知示教器
232正確操作示教器
24工業機器人的起動與關閉
241起動工業機器人
242關閉工業機器人
25工業機器人模式轉換
251自動模式
252手動模式
253手動全速模式
26工業機器人手動運行模式
261操作杆速率設定
262增量模式
27工業機器人手動操縱方式
271單軸運動
272線性運動和重定位運動
28工具坐標系和工件坐標系定義
281工具坐標系定義
282工件坐標系定義
29工業機器人其他常用操作
291工業機器人設置系統時間
292工業機器人系統備份與恢復
293工業機器人轉數計數器更新
210工業機器人緊急停止後的
恢復方法
211小結
練習題
第3章工業機器人I/O通信
31工業機器人I/O通信與I/O板
311常用的I/O通信
312ABB標準I/O板
32ABB標準I/O板應用
321DSQC651板及信號配置
322信號的配置、仿真與強制
323示教器可編程按鍵的使用
324系統輸出與I/O信號的關聯
33小結
練習題
第4章工業機器人編程與調試
41工業機器人程序結構
411程序數據
412編寫程序的一般步驟
413RAPID程序
42數據類型與運算符
421數據類型
422運算符
43工業機器人編程指令
431“:=”賦值指令
432運動控制指令
44程序流程控制
441IF語句
442IF語句嵌套
443TEST語句
444WHILE循環語句
445FOR循環語句
446循環嵌套
447GOTO語句
448等待語句
449程序跳轉語句
4410終止程序執行語句
45程序的編輯與調試
451編輯RAPID程序
452調試程序
453自動運行RAPID程序
454保存RAPID程序模塊
46小結
練習題
第5章工業機器人編程應用
51應用編程的基本步驟
52工業機器人基礎軌跡程序設計
521軌跡編程工作站
522程序編寫與調試
53工業機器人搬運碼垛程序設計
531搬運碼垛工作站
532物料搬運程序編寫與調試
533物料碼垛程序編寫與調試
54工業機器人機床上下料程序設計
541機床上下料工作站
542機床上下料程序的編寫與調試
55小結
練習題
第6章工業機器人離線編程
61工業機器人的離線編程技術
611離線編程的概念及組成
612離線編程的特點
62ABB RobotStudio軟件基本操作
621ABB RobotStudio軟件主要
功能界面
622ABB RobotStudio軟件中的
建模功能
623ABB RobotStudio軟件中
工具的使用
63構建工業機器人基本工作站
631佈局工業機器人基本工作站
632配置工業機器人工作站系統
633創建運行軌跡程序並仿真運行
64工業機器人離線軌跡編程
641創建工業機器人離線軌跡
曲線及路徑
642工業機器人目標點調整及仿真
65小結
練習題
參考文獻