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機器人學的現代數學理論基礎（簡體書）
商品資訊
系列名：科學出版社“十四五”普通高等教育研究生規劃教材
ISBN13：9787030691842
出版社：科學出版社
作者：丁希侖
出版日：2022/01/13
裝訂／頁數：平裝／169頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書共9章：第1章為緒論；第2-4章主要講述了旋量、李群、李代數等數學理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數的內在統一性；第5章介紹了旋量理論在機器人運動學中的應用實例；為了更充分地展示現代數學在機器人學研究中的重要意義，根據作者在機器人學理論上的研究進展，第6-8章分別闡述了機器人的質心運動學、多足機器人運動規劃及動力學；第9章介紹了李群、李代數和旋量理論在柔性機器人機構學方面的拓展應用。
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