Entwurf und Bau eines autonomen Luftfahrzeugs ('ZAC-528')

In dieser Arbeit wird ein autonomes Luftfahrzeug auf der Grundlage von Computer Vision konstruiert. In diesem autonomen Luftfahrzeug wird ein Flugcontroller von einem Raspberry Pi 3 hergestellt und zwei Kameras werden als Auge, das sogenannte Stereosehen, verwendet. Der RC-Sender und der RC-Empf鄚ger werden als sekund酺es Steuerungssystem verwendet. Ein Sicherheitssystem mit virtueller Tastatur, das eine HMI-Technologie ist, wird ebenfalls zum Schutz des Fahrzeugs eingesetzt. Das Wi-Fi-Modul wird f die Kommunikation an Bord verwendet. Das autonome Luftfahrzeug ist so konzipiert, dass es selbst鄚dig starten, fliegen und landen kann. Es ist auch in der Lage, sich umzusehen, Berechnungen durchzufren, an Bord zu kommunizieren und Entscheidungen zu treffen.