建築智能建造技術初探及其應用（簡體書）

建築智能建造是一個新興的學科交叉方向，目前國內外的相關研究均處於起步階段，實踐應用也很少。本書將介紹作者近年來在建築智能設計、智能檢測和施工智能監控方面的研究內容和初步成果，主要包括以下內容： （1）混凝土結構與砌體牆的智能深化設計技術。混凝土結構及預製構件進行智能深化設計的基礎數字化模型創建方法，包括 BIM模型的數字化轉換、格柵環境轉換、邊界條件和規範約束條件等。基於多智能體強化學習的混凝土框架節點和框架結構整體深化設計方法，基於生成式對抗網絡和深度多智能體強化學習集成算法的複雜裝配式外牆板深化設計方法，基於進化優化算法的混凝土框架節點和框架結構整體深化設計方法，基於進化算法的砌體牆智能砌塊二維和三維排布方法等。（2）基於激光掃描點雲數據的建築智能檢測技術。預製混凝土構件及房屋整體點雲數據的預處理技術、數據集製作技術、數據降噪方法、整體尺寸提取方、細部尺寸提取方法、BIM 模型點雲化技術等。針對構件表面平整度檢測的模型離散化與法向量計算方法、模型與數據匹配方法、最近鄰點搜索與偏差計算方法、可視化技術等；針對建築整體表面平整度檢測的語義分割方法、平面擬合與偏差計算方法、可視化技術等。針對可更換預製構件智能化施工的螺栓孔邊界檢測算法、圓孔擬合算法和精准定位集成算法等。（3）施工現場智能化監控技術。施工現場的對象識別與工人安全措施智能識別技術，包括數據集搭建技術、深度學習算法目標檢測算法在施工現場智能識別中的應用、基於視頻數據的目標智能檢測技術、智能識別系統的搭建方法等。工人施工狀態識別和施工效率智能化統計技術，包括基於實時視頻數據的人姿勢估計算法和人關鍵點提取方法、基於多人跟蹤算法的工人實時位置和關鍵點跟蹤技術、基於關鍵點數據採用時間序列網絡提取特徵進行動作分析的方法，以及系統整體設計和測試技術等。