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本書是面向高等工科院校本科生的智能製造課程基礎教材,以項目為驅動,分為基礎項目和綜合創新項目兩部分。基礎項目部分包括八個項目。綜合創新項目部分包括三個項目,是基礎項目的提高與補充,需要的課時較多,供學有餘力及對智能製造技術有濃厚興趣的學生選學。綜合創新項目提供給學生必需的知識擴充及各項目目前已有的基礎,啟發學生在此基礎上提高改進項目或凝練成新的課題。每個項目中都包括項目目標、項目原理、項目作業等內容。
本書可作為四年制智能製造工程、機械工程及自動化、車輛工程和機器人工程專業本科生,智能製造相關方向研究生的教材。本書可供相關專業教師和研究生參考,也可作為智能製造相關人員的自修教材。
本書可作為四年制智能製造工程、機械工程及自動化、車輛工程和機器人工程專業本科生,智能製造相關方向研究生的教材。本書可供相關專業教師和研究生參考,也可作為智能製造相關人員的自修教材。
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本書是面向高等工科院校本科生的智能製造課程基礎教材
目次
前言
緒論智能製造導論1
基礎項目部分
項目一典型數控機床的結構分析及操作7
項目二數控銑床手工編程及加工24
項目三智能製造產線構建分析與運行36
項目四插補程序編制及仿真52
項目五主軸變頻調速與伺服系統參數優化66
項目六CAD/CAM軟件應用及自動編程78
項目七數控機床誤差測量及補償95
項目八工業機器人操作與示教編程105
綜合創新項目部分
項目九五軸聯動加工技術及葉輪零件設計與加工119
項目十基於智能產線的工業機器人作業軌跡編程141
項目十一基於Plant Simulation軟件的產線建模仿真分析152
參考文獻164
緒論智能製造導論1
基礎項目部分
項目一典型數控機床的結構分析及操作7
項目二數控銑床手工編程及加工24
項目三智能製造產線構建分析與運行36
項目四插補程序編制及仿真52
項目五主軸變頻調速與伺服系統參數優化66
項目六CAD/CAM軟件應用及自動編程78
項目七數控機床誤差測量及補償95
項目八工業機器人操作與示教編程105
綜合創新項目部分
項目九五軸聯動加工技術及葉輪零件設計與加工119
項目十基於智能產線的工業機器人作業軌跡編程141
項目十一基於Plant Simulation軟件的產線建模仿真分析152
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