商品簡介
本書適用於從事坦克炮控系統、坦克火控系統和坦克裝甲車輛等方面的研究、開發、生產、運用等人員參考,也可作為高等院校相關專業的教師、研究生和科研人員閱讀。
作者簡介
李春明,博士,研究員,中國兵器工業集團首席科學家,現任中國兵器第一研究院總工程師;是我國99A式主戰坦克常務副總設計師、雙35自行高炮武器系統副總設計師、重型履帶式基型平臺總設計師、15式坦克總設計師、第X代坦克總設計師、國防973技術首席,中央軍委裝備發展部地面機動平臺技術專業組組長、裝備技術引進專業組副組長,中央軍委科學技術委員會地面機動平臺技術專業組組長,中國兵器工業集團科技委坦克裝甲車輛專業委員會主任委員,北京市電動汽車協同創新中心技術委員會委員,教育部高等學校教學指導委員會委員,中國兵工學會理事會理事,國家裝甲與反裝甲重點實驗室技術委員會委員,中國科學院客座研究員,北京理工大學兼職教授;入選國家百千萬人才工程,享受國務院特殊津貼,榮獲全國優秀工作者、全國五一勞動獎章、首屆國防科技工業十大科技創新人物、首屆國家創新爭先獎章等榮譽。獲國家科技進步一等獎3項、國防科技進步特等獎1項,國防科技進步一等獎3項,獲專利44項,出版著作5部。
目次
第 1章緒論
1.1背景和意義
1.2履帶裝甲車跟蹤控制系統
1.2.1履帶裝甲車跟蹤控制系統的發展
1.2.2跟蹤控制系統的分類
1.3坦克火控系統
1.3.1坦克火控系統的組成
1.3.2坦克火控系統的分類
1.3.3坦克火控系統的功能
1.3.4坦克火控系統的發展趨勢
1.3.5坦克炮控系統的發展現狀
1.3.6坦克炮控系統存在的問題
1.4懸掛系統
1.4.1懸掛系統的分類
1.4.2懸掛系統的發展及動態
第 2 章全電技術在炮塔傳動中的應用
2.1全電炮控系統概述
2.1.1全電裝置的發展
2.1.2全電裝置的可靠性
2.1.3從直流到交流
2.2交流調速技術在炮塔傳動中的應用
2.2.1直流炮塔電傳動裝置的缺點
2.2.2控制系統的主要組成
2.2.3交流炮塔電動機方案的選擇
2.3交流全電式炮控系統的特點
2.4交流伺服系統控制策略綜述
第 3 章理論研究基礎
3.1引言
3.2自抗擾控制
3.2.1自抗擾控制技術的發展
3.2.2自抗擾控制的組成與原理
3.2.3控制器的參數整定
3.3滑模變結構控制
3.3.1滑模變結構的發展
3.3.2滑模變結構的基本思想
3.3.3滑模變結構中的抖振問題
3.3.4切換函數的設計
3.4微分平坦理論
3.4.1微分平坦理論的定義
3.4.2微分平坦的判定
3.5本章小結
第 4章 履帶式平臺轉向控制
4.1引言
4.2履帶平臺與輪式平臺轉向的區別
4.2.1幾種常見的履帶平臺與輪式平臺轉向方式
4.2.2履帶平臺與輪式平臺轉向的比較
4.3履帶式平臺的建模
4.3.1牽引力
4.3.2行駛阻力
4.3.3轉向阻力
4.3.4轉向動力矩
4.3.5轉向阻力矩
4.3.6履帶車體的動力學三自由度動力學模型
4.4基於微分平坦的控制器設計
4.4.1履帶車體系統微分平坦性的證明
4.4.2控制器的設計
4.5仿真驗證
4.6本章小結
第 5 章坦克穩定器的控制
5.1坦克穩定器
5.1.1火炮穩定器的介紹與用途
5.1.2穩定器中陀螺儀及作用
5.1.3坦克穩定器的工作原理
5.1.4炮控伺服系統存在的非線性因素
5.1.5被控物件模型的建立
5.2基於自抗擾控制技術的水平向穩定器的設計
5.2.1自抗擾控制器的設計
5.2.2速度環控制
5.2.3位置環控制
5.3基於滑模和自抗擾技術的高低向復合控制器的設計
5.3.1高低向滑模控制器
5.3.2高低向自抗擾控制器的設計
5.3.3復合控制器的設計
5.3.4仿真及結果分析
第 6 章無人炮塔控制
6.1無人炮塔技術背景
6.2無人炮塔技術簡介
6.3三軸穩定分析
6.3.1三軸穩定的可行性分析
6.3.2角度變換公式推導
6.4無人炮塔的動力學模型
6.5基於滑模與擴張狀態觀測器的控制策略
6.5.1水平向與高低向的解耦
6.5.2基於快速非奇異終端滑模的無人炮塔控制策略
6.5.3無人炮塔的復合控制策略
6.6仿真驗證
6.6.1 FNTSMC在給定復雜環境下的仿真
6.6.2復合算法在給定復雜環境下的仿真
6.6.3與現有方法的對比仿真
6.7本章小結
第 7 章履帶式懸掛系統控制
7.1履帶式懸掛系統動力學模型
7.1.1坦克火炮系統行駛間的振動問題研究
7.1.2履帶式懸掛系統振動模型的建立
7.1.3懸掛系統的性能評價指標
7.1.4懸掛系統振動引起的火炮運動分析
7.2主動懸掛系統的控制器設計
7.2.1常用控制方法簡述
7.2.2主動懸掛系統的模糊控制
7.2.3主動懸掛系統的 ADRC控制器設計與仿真
7.3本章小結
參考文獻
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