現代坦克系統抗擾控制方法（簡體書）

本書系統地介紹了現代坦克系統的控制與方法，主要應用了自抗擾控制，滑模變結構控制，微分平坦理論等控制方法與理論，並將其運用在坦克系統的控制中。全書共分7章，包括緒論；全電技術在炮塔傳動中的應用；理論研究基礎；履帶式平臺轉向控制；坦克穩定器的控制；無人炮塔控制履帶式懸掛系統控制等內容。並對每種控制方法進行了MATLAB仿真，驗證了控制策略的準確性和有效性。 本書適用於從事坦克炮控系統、坦克火控系統和坦克裝甲車輛等方面的研究、開發、生產、運用等人員參考，也可作為高等院校相關專業的教師、研究生和科研人員閱讀。

目錄

第 1章緒論
1．1背景和意義
1．2履帶裝甲車跟蹤控制系統
1．2．1履帶裝甲車跟蹤控制系統的發展
1．2．2跟蹤控制系統的分類
1．3坦克火控系統
1．3．1坦克火控系統的組成
1．3．2坦克火控系統的分類
1．3．3坦克火控系統的功能
1．3．4坦克火控系統的發展趨勢
1．3．5坦克炮控系統的發展現狀
1．3．6坦克炮控系統存在的問題
1．4懸掛系統
1．4．1懸掛系統的分類
1．4．2懸掛系統的發展及動態

第 2 章全電技術在炮塔傳動中的應用
2．1全電炮控系統概述
2．1．1全電裝置的發展
2．1．2全電裝置的可靠性
2．1．3從直流到交流
2．2交流調速技術在炮塔傳動中的應用
2．2．1直流炮塔電傳動裝置的缺點
2．2．2控制系統的主要組成
2．2．3交流炮塔電動機方案的選擇
2．3交流全電式炮控系統的特點
2．4交流伺服系統控制策略綜述

第 3 章理論研究基礎
3．1引言
3．2自抗擾控制
3．2．1自抗擾控制技術的發展
3．2．2自抗擾控制的組成與原理
3．2．3控制器的參數整定
3．3滑模變結構控制
3．3．1滑模變結構的發展
3．3．2滑模變結構的基本思想
3．3．3滑模變結構中的抖振問題
3．3．4切換函數的設計
3．4微分平坦理論
3．4．1微分平坦理論的定義
3．4．2微分平坦的判定
3．5本章小結

第 4章 履帶式平臺轉向控制
4．1引言
4．2履帶平臺與輪式平臺轉向的區別
4．2．1幾種常見的履帶平臺與輪式平臺轉向方式
4．2．2履帶平臺與輪式平臺轉向的比較
4．3履帶式平臺的建模
4．3．1牽引力
4．3．2行駛阻力
4．3．3轉向阻力
4．3．4轉向動力矩
4．3．5轉向阻力矩
4．3．6履帶車體的動力學三自由度動力學模型
4．4基於微分平坦的控制器設計
4．4．1履帶車體系統微分平坦性的證明
4．4．2控制器的設計
4．5仿真驗證
4．6本章小結

第 5 章坦克穩定器的控制
5．1坦克穩定器
5．1．1火炮穩定器的介紹與用途
5．1．2穩定器中陀螺儀及作用
5．1．3坦克穩定器的工作原理
5．1．4炮控伺服系統存在的非線性因素
5．1．5被控物件模型的建立
5．2基於自抗擾控制技術的水平向穩定器的設計
5．2．1自抗擾控制器的設計
5．2．2速度環控制
5．2．3位置環控制
5．3基於滑模和自抗擾技術的高低向復合控制器的設計
5．3．1高低向滑模控制器
5．3．2高低向自抗擾控制器的設計
5．3．3復合控制器的設計
5．3．4仿真及結果分析

第 6 章無人炮塔控制
6．1無人炮塔技術背景
6．2無人炮塔技術簡介
6．3三軸穩定分析
6．3．1三軸穩定的可行性分析
6．3．2角度變換公式推導
6．4無人炮塔的動力學模型
6．5基於滑模與擴張狀態觀測器的控制策略
6．5．1水平向與高低向的解耦
6．5．2基於快速非奇異終端滑模的無人炮塔控制策略
6．5．3無人炮塔的復合控制策略
6．6仿真驗證
6．6．1 FNTSMC在給定復雜環境下的仿真
6．6．2復合算法在給定復雜環境下的仿真
6．6．3與現有方法的對比仿真
6．7本章小結


第 7 章履帶式懸掛系統控制
7．1履帶式懸掛系統動力學模型
7．1．1坦克火炮系統行駛間的振動問題研究
7．1．2履帶式懸掛系統振動模型的建立
7．1．3懸掛系統的性能評價指標
7．1．4懸掛系統振動引起的火炮運動分析
7．2主動懸掛系統的控制器設計
7．2．1常用控制方法簡述
7．2．2主動懸掛系統的模糊控制
7．2．3主動懸掛系統的 ADRC控制器設計與仿真
7．3本章小結
參考文獻