越野車輛動力學：分析、建模與優化（簡體書）

《越野車輛動力學――分析、建模與優化》基於機械概念和理論給出了越野車輛系統建模、數學描述和性能優化分析等問題的相關方法，主要目的是較為準確地概述越野汽車的動力學系統。本書首先建立了與車輛的行駛參數能夠很好地吻合的數學模型，同時還介紹了高效地對在崎嶇不平路面上行駛的車輛進行建模以獲得車輛*佳性能的方法，以及更快地針對越野車輛進行設計、開發、分析的基本原理。本書有助於讀者開發計算機程序，並使用一些*先進的人工智能方法來對越野車輛動力學進行分析、建模和優化。讀者可以根據需要選擇學習。本書可作為高等院校機械工程、車輛工程、交通運輸及相關專業的本科生、研究生教材，也可供對越野車輛感興趣的研究人員和工程技術人員閱讀參考。

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前言
譯者的話

第1章越野車的介紹1
11車輛地面力學的作用2
12車輛地面力學的基本概念4
13地形特徵8
131彈性介質8
132塑性區10
14土壤測量儀器的介紹11
參考文獻13

第2章車輪與地面的相互作用14
21車輪與障礙物的碰撞16
22輪胎模型22
221力和力矩24
222輪胎剛度25
223輪胎印跡29
224輪胎與道路的建模34
225輪胎滾動阻力35
226輪胎的加減速特性影響37
參考文獻42

第3章越野車的性能43
31影響越野車性能的參數48
311空氣動力49
312滾動阻力50
313總推力56
314車輪動載荷57
32可變形路面上的車輛動力學57
321柔性輪胎的縱向滑移和剪切位移65
322柔性輪胎的應力和力65
323柔性輪胎的橫向力66
33平順性67
331四分之一車輛模型68
332自行車模型70
333二分之一車輛模型73
334整車模型74
34運動穩定性和操縱穩定性77
341車輛的操縱動力學77
342越野車輛的穩定性80
參考文獻85

第4章從能量角度分析越野車的機動性87
41越野車機動的能源與動力源88
42減振器（能量收集）89
421從懸架系統中收集能量89
422輪胎能量的收集97
423制動能量的收集100
43由車輛動力學引起的能量耗散101
參考文獻105

第5章人工智能在建模和優化中的應用108
51人工智能工具簡介109
52用人工神經網絡、支持向量機和自適應神經模糊推理系統進行建模110
521人工神經網絡110
522自適應神經模糊推理系統（ANFIS）111
523支持向量機113
524具有改進微分進化系統的Takagi-Sugeno型模糊神經
網絡120
53啟發式優化和元啟發式優化128
531帝國競爭算法（ICA）128
532遺傳算法132
533粒子群優化133
54元啟發方法在懸架控制中的應用138
參考文獻144

第6章習題145