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機器人控制技術及智能控制方法（簡體書）
商品資訊
系列名：研究生高水平課程體系建設叢書
ISBN13：9787561273029
出版社：西北工業大學出版社
作者：樊澤明; 吳娟; 李祥陽
出版日：2020/09/01
裝訂：平裝
商品簡介
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商品簡介
本書介紹機器人的建模與控制，並全面反映國內外機器人學研究和應用的最新進展，是一部系統和全面的機器人建模與控制教材。本書共分9章，內容包括緒論、機器人理論基礎、機器人運動學分析、機器人靜力學分析、機器人動力學分析、經典控制方法、狀態空間控制、最優控制和模型預測控制、智能控制等。
本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人建模與控制教材，也適合從事機器人研究、開發和應用的科技人員學習參考。
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