商品簡介
本書面向工業機器人技術專業，根據職業院校人才培養目標，總結近年來的教改實踐，融入先進的教學理念以及金磚國家技能發展與技術創新大賽要求，參照當前工業機器人技術有關標準編寫而成。本書基於亞龍YL-12B型工業機器人基礎實訓設備進行介紹，分為5個項目，它們分別是工業機器人典型應用系統概述、亞龍YL-12B型工業機器人基礎實訓設備的編程與操作、PLC編程與調試、觸摸屏編程與調試及工業機器人的維護與保養。
本書可作為職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、電 氣自動化技術等自動化類專業的教材及技能大賽配套實訓教材，也可供相關工程技術人員參考學習。
為方便教學，本書配套PPT課件、操作視頻(以二維碼形式穿插於書中)等資源，凡購買本書作為授課教材的教師均可登錄www.cmpedu.com網站註冊、免費下載。
目次
目錄
前言
二維碼索引
項目1 工業機器人的典型應用1
任務1 工業機器人的典型應用1
任務2 工業機器人技術的發展8
任務3 認識亞龍YL-12B型工業
機器人基礎實訓設備12
項目2 亞龍YL-12B型工業
機器人基礎實訓設備的
編程與操作18
任務1 亞龍YL-12B型工業機器人
基礎實訓設備的編程基礎18
任務2 亞龍YL-12B型工業機器人
基礎實訓設備的寫字編程
與操作44
任務3 亞龍YL-12B型工業機器人
基礎實訓設備的軌跡編程
與操作53
任務4 亞龍YL-12B型工業機器人
基礎實訓設備的碼垛編程
與操作65
項目3 亞龍YL-12B型工業
機器人基礎實訓設備的
PLC編程與調試76
任務1 S7-200 SMART PLC介紹76
任務2 S7-200 SMART PLC程序的
編寫與下載87
任務3 基於技能大賽的編程操作98
項目4 亞龍YL-12B型工業
機器人基礎實訓設備的
觸摸屏編程與調試108
任務1 西門子SIMATIC精彩系列
面板及編程軟件介紹108
任務2 創建項目與組態113
任務3 基於技能大賽的編程操作118
項目5 亞龍YL-12B型工業
機器人基礎實訓設備的
維護與保養126
任務1 工業機器人的使用安全126
任務2 工業機器人的檢修
與保養129
附錄 亞龍多系統工業機器人
仿真軟件138
參考文獻153
