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商品簡介
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商品簡介
本書以全國工業機器人技術應用技能大賽使用的DLDS-1508工業機器人技術應用實訓系統為平臺，基於“項目導入、任務驅動”的理念安排教材內容，共分為環形裝配檢測機構編程與調試、視覺系統編程與調試、四軸SCARA機器人上料編程與調試、六軸工業機器人裝配編程與調試、按鈕燈自動裝配與分揀和七巧板自動分揀與拼接六個項目。每個項目均採用實踐案例講解，兼顧了工業機器人系統集成技術的實際情況；每個工作任務均深入淺出、圖文並茂，以提高學生的學習興趣和效率。本書在介紹理論知識的同時力求體現內容的實用性和實施的可操作性，突出實踐能力和創新素質的培養，是一本理論與實踐結合、全面介紹工業機器人技術應用的教材。
為方便教學，本書有二維碼視頻、多媒體課件、練習題答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過電話(010-88379564)或QQ(2314073523)諮詢，有任何技術問題也可通過以上方式聯繫。
本書可作為高等職業教育工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業教材，也可作為各類工業機器人系統集成技術應用的培訓教材，還可作為從事工業機器人系統集成、工業機器人操作和編程等工程技術人員的參考書。
為方便教學，本書有二維碼視頻、多媒體課件、練習題答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過電話(010-88379564)或QQ(2314073523)諮詢，有任何技術問題也可通過以上方式聯繫。
本書可作為高等職業教育工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業教材，也可作為各類工業機器人系統集成技術應用的培訓教材，還可作為從事工業機器人系統集成、工業機器人操作和編程等工程技術人員的參考書。
目次
目錄
前言
項目一環形裝配檢測機構編程與調試
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展――多工位轉檯常用分度機構
七、評價反饋
八、練習題
項目二視覺系統編程與調試
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究――照明光對機器視覺的影響
六、知識拓展
七、評價反饋
八、練習題
項目三四軸SCARA機器人上料編程與調試
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展
七、評價反饋
八、練習題
項目四六軸工業機器人裝配編程與調試
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展――工業機器人在汽車製造業中的應用
七、評價反饋
八、練習題
項目五工業機器人系統綜合編程與調試（Ⅰ）――按鈕燈自動裝配與分揀
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展
七、評價反饋
八、練習題
項目六工業機器人系統綜合編程與調試（Ⅱ）――七巧板自動分揀與拼接
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究――工業機器人編程
六、知識拓展――工業機器人系統集成介紹
七、評價反饋
八、練習題
附錄工業機器人實訓系統的佈局及原理圖
參考文獻
前言
項目一環形裝配檢測機構編程與調試
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展――多工位轉檯常用分度機構
七、評價反饋
八、練習題
項目二視覺系統編程與調試
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究――照明光對機器視覺的影響
六、知識拓展
七、評價反饋
八、練習題
項目三四軸SCARA機器人上料編程與調試
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展
七、評價反饋
八、練習題
項目四六軸工業機器人裝配編程與調試
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展――工業機器人在汽車製造業中的應用
七、評價反饋
八、練習題
項目五工業機器人系統綜合編程與調試（Ⅰ）――按鈕燈自動裝配與分揀
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展
七、評價反饋
八、練習題
項目六工業機器人系統綜合編程與調試（Ⅱ）――七巧板自動分揀與拼接
一、學習目標
二、工作任務
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究――工業機器人編程
六、知識拓展――工業機器人系統集成介紹
七、評價反饋
八、練習題
附錄工業機器人實訓系統的佈局及原理圖
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