商品簡介
本書共分 7 章，通過圖解的方式講解 FANUC 工業機器人的電路連接和檢測。本書涉及
的 FANUC 工業機器人控制櫃有 R-30iB 的 A 控制櫃、B 控制櫃、Mate 控制櫃等主流控制櫃，
主要內容包括 FANUC 工業機器人的電源供給單元、主板、緊急停止單元、伺服放大器、處
理 I/O 板的電路連接和故障診斷方法。通過這些內容的學習，可幫助讀者提高 FANUC 工業
機器人的調試和維修水平。
本書適合企業中從事工業機器人調試和維修的工程技術人員，以及大專院校工業機器人
維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業師生閱讀。
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詳細講解FANUC工業機器人的電源供給單元、主板、緊急停止單元、伺服放大器、處 理 I/O 板的電路連接和故障診斷方法
目次
目 錄
前 言
第 1 章 FANUC 工業機器人控制櫃組成及作用 .......................................................................................1
1.1 FANUC 工業機器人控制櫃的組成 ..............................................................................................................1
1.1.1 FANUC 工業機器人控制櫃的主板........................................................................................................4
1.1.2 主板電池..................................................................................................................................................5
1.1.3 FANUC 輸入輸出印製電路板................................................................................................................5
1.1.4 電源供給單元..........................................................................................................................................6
1.1.5 示教器......................................................................................................................................................7
1.1.6 伺服放大器..............................................................................................................................................8
1.1.7 操作面板..................................................................................................................................................9
1.1.8 變壓器......................................................................................................................................................9
1.1.9 風扇單元和熱交換器 ..............................................................................................................................9
1.1.10 斷路器..................................................................................................................................................10
1.1.11 再生電阻..............................................................................................................................................10
1.1.12 緊急停止單元......................................................................................................................................10
1.2 FANUC 工業機器人 R-30iB/R-30iB Mate 的綜合連接 ............................................................................ 11
第 2 章 電源供給單元 .......................................................................................................................................13
2.1 電源供給單元端子的作用 ..........................................................................................................................14
2.2 電源供給單元的連接 ..................................................................................................................................14
2.2.1 電源供給單元交流電源的連接 ............................................................................................................14
2.2.2 電源供給單元直流電源的連接 ............................................................................................................15
2.3 電源供給單元的檢測和診斷 ......................................................................................................................18
2.3.1 PIL 電源指示燈.....................................................................................................................................18
2.3.2 熔絲 F3...................................................................................................................................................18
2.3.3 熔絲 F4...................................................................................................................................................18
2.3.4 ALM 報警指示燈..................................................................................................................................19
2.4 FANUC 工業機器人 R-30iB Mate 電源供給單元 .....................................................................................19
第 3 章 主板..........................................................
