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商品簡介
目次
商品簡介
本書介紹空間目標的捕獲及跟蹤技術，主要內容分為6章，包括天基目標探測技術和星敏感器探測技術的現狀、星空圖像模擬生成方法、星敏感器實驗室標定算法及存軌標定技術、星圖預處理技術和星點目標質心定位方法及FPGA實現、全天球恒星識別算法和恒星跟蹤算法、星敏感器姿態解算方法和多日標捕獲及跟蹤算法等，最後對全書進行了總結和展望。書中將傳統星敏感器天文導航技術與目標檢測和跟蹤技術相結合，力圖通過星空背景下的空間多目標捕獲和跟蹤的基本原理及關鍵技術，幫助讀者更好地理解和應用所學的理論知識。
本書可作為高等學校探測制導與控制技術專業本科生的教材，也可作為相關號業技術人員的參考用書。
本書可作為高等學校探測制導與控制技術專業本科生的教材，也可作為相關號業技術人員的參考用書。
目次
第1章 緒論
1.1 研究的背景及意義
1.2 國內外研究的現狀
1.2.1 概述
1.2.2 天基目標探測技術
1.2.3 星敏感器探測技術
1.3 本書的研究內容及結構安排
第2章 星空圖像模擬生成方法
2.1 星敏感器透視投影模型
2.1.1 探測坐標系與天球坐標系的旋轉關係
2.1.2 透視投影變換
2.2 星敏感器畸變模型
2.3 星空圖像模擬生成
2.3.1 導航星表恒星搜索
2.3.2 星空數字圖像合成
2.4 噪聲模型研究
2.4.1 宇宙背景噪聲
2.4.2 相機本身的噪聲
2.4.3 星圖模擬軟件生成
本章小結
第3章 星敏感器實驗室標定算法及在軌標定技術
3.1 星敏感器光學參數對星點質心精度的影響
3.1.1 光學參數對質心精度影響的推導
3.1.2 實驗結果和分析
3.1.3 算法小結
3.2 重投影誤差最小化全參數優化星敏感器實驗室標定算法
3.2.1 資料獲取
3.2.2 標定算法
3.2.3 實驗結果和分析
3.2.4 算法小結
3.3 基於角距和重投影誤差最小化全參數優化星敏感器實驗室標定算法
3.3.1 資料獲取
3.3.2 標定算法
3.3.3 模擬及結果
3.3.4 真實資料實驗
3.3.5 算法小結
3.4 基於非線性優化方法的星敏感器標定算法
3.4.1 算法流程
3.4.2 實驗結果和分析
3.4.3 算法小結
本章小結
第4章 星圖預處理技術及星點目標質心定位方法
4.1 基於背景預測的星圖預處理技術
4.1.1 背景預測基本模型
4.1.2 背景預測的權重矩陣
4.1.3 背景預測模擬實驗
4.1.4 背景預測算法硬體加速結構
4.2 星點目標質心定位方法
4.2.1 算法流程
4.2.2 實驗結果和分析
4.2.3 算法小結
4.3 基於FPGA平臺的星點目標質心定位算法
4.3.1 實驗結果和分析
4.3.2 算法小結
本章小結
第5章 恒星動態背景抑制技術
5.1 全天球恒星背景抑制方法
5.1.1 全天球恒星識別算法原理
5.1.2 實驗結果和分析
5.1.3 算法小結
5.2 序列幀跟蹤過程中恒星背景抑制方法
5.2.1 恒星跟蹤算法原理
5.2.2 QUEST算法簡介
5.2.3 實驗結果和分析
5.2.4 算法小結
本章小結
第6章 多目標捕獲及跟蹤算法
6.1 基於卡爾曼濾波的目標跟蹤算法
6.1.1 算法流程
6.1.2 實驗結果和分析
6.1.3 算法小結
6.2 基於CJPDA的多目標跟蹤算法
6.2.1 算法流程
6.2.2 實驗結果和分析
6.2.3 算法小結
6.3 目標捕獲及跟蹤算法在DSP+FPGA平臺上的實現
6.3.1 硬體實現流程
6.3.2 實驗結果和分析
本章小結
總結與展望
參考文獻
1.1 研究的背景及意義
1.2 國內外研究的現狀
1.2.1 概述
1.2.2 天基目標探測技術
1.2.3 星敏感器探測技術
1.3 本書的研究內容及結構安排
第2章 星空圖像模擬生成方法
2.1 星敏感器透視投影模型
2.1.1 探測坐標系與天球坐標系的旋轉關係
2.1.2 透視投影變換
2.2 星敏感器畸變模型
2.3 星空圖像模擬生成
2.3.1 導航星表恒星搜索
2.3.2 星空數字圖像合成
2.4 噪聲模型研究
2.4.1 宇宙背景噪聲
2.4.2 相機本身的噪聲
2.4.3 星圖模擬軟件生成
本章小結
第3章 星敏感器實驗室標定算法及在軌標定技術
3.1 星敏感器光學參數對星點質心精度的影響
3.1.1 光學參數對質心精度影響的推導
3.1.2 實驗結果和分析
3.1.3 算法小結
3.2 重投影誤差最小化全參數優化星敏感器實驗室標定算法
3.2.1 資料獲取
3.2.2 標定算法
3.2.3 實驗結果和分析
3.2.4 算法小結
3.3 基於角距和重投影誤差最小化全參數優化星敏感器實驗室標定算法
3.3.1 資料獲取
3.3.2 標定算法
3.3.3 模擬及結果
3.3.4 真實資料實驗
3.3.5 算法小結
3.4 基於非線性優化方法的星敏感器標定算法
3.4.1 算法流程
3.4.2 實驗結果和分析
3.4.3 算法小結
本章小結
第4章 星圖預處理技術及星點目標質心定位方法
4.1 基於背景預測的星圖預處理技術
4.1.1 背景預測基本模型
4.1.2 背景預測的權重矩陣
4.1.3 背景預測模擬實驗
4.1.4 背景預測算法硬體加速結構
4.2 星點目標質心定位方法
4.2.1 算法流程
4.2.2 實驗結果和分析
4.2.3 算法小結
4.3 基於FPGA平臺的星點目標質心定位算法
4.3.1 實驗結果和分析
4.3.2 算法小結
本章小結
第5章 恒星動態背景抑制技術
5.1 全天球恒星背景抑制方法
5.1.1 全天球恒星識別算法原理
5.1.2 實驗結果和分析
5.1.3 算法小結
5.2 序列幀跟蹤過程中恒星背景抑制方法
5.2.1 恒星跟蹤算法原理
5.2.2 QUEST算法簡介
5.2.3 實驗結果和分析
5.2.4 算法小結
本章小結
第6章 多目標捕獲及跟蹤算法
6.1 基於卡爾曼濾波的目標跟蹤算法
6.1.1 算法流程
6.1.2 實驗結果和分析
6.1.3 算法小結
6.2 基於CJPDA的多目標跟蹤算法
6.2.1 算法流程
6.2.2 實驗結果和分析
6.2.3 算法小結
6.3 目標捕獲及跟蹤算法在DSP+FPGA平臺上的實現
6.3.1 硬體實現流程
6.3.2 實驗結果和分析
本章小結
總結與展望
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