機電一體化技術與實訓（簡體書）

本書是山東省省級精品資源共享課程“機電一體化技術與實訓”配套教材，綜合機電一體化技術領域新技術、新工藝、新規範和課程團隊多年教學改革經驗，採用項目驅動的方式和學習項目模塊的方式組織教材內容，滿足模塊化項目教學和自主學習改革需要。
全書分為知識技能模塊化學習手冊和技能訓練活頁式工作手冊兩部分，兩部分內容相輔相成。知識技能模塊化學習手冊以項目模塊方式組織教學內容，主要包括機電一體化構成要素及相關技術、機電一體化機械技術、機電一體化控制與接口技術、機電一體化傳感與檢測技術、機電一體化伺服驅動技術、典型機電一體化技術應用6個學習項目，每個學習項目設計了項目導學、思維導圖、項目知識、項目實訓、能力測試等，實時插入“討論思考”“拓展閱讀”和知識點視頻等內容，輔助學生自主學習。技能訓練活頁式工作手冊採取項目方式組織教學內容，主要以亞龍YL-335B型自動化生產線實訓考核裝備和智能工廠實訓裝備為載體，設計了8個基礎訓練項目和6個綜合訓練項目，每個項目緊緊圍繞項目要求，以學習成果為導向，基於實際工作流程、技術規範，配置工作表單和技能點視頻，引導學生開展項目學習。
本書可作為職業院校自動化類專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考用書。
為方便教學，本書配有免費電子課件、知識點視頻、技能點視頻、能力測試答案、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的老師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)網站，註冊後免費下載，或來電(01088379564)索取。

目錄
前言
二維碼索引
學習項目1機電一體化構成要素
及相關技術1
項目導學1
思維導圖1
項目知識1
11學習機電一體化基本概念1
12學習機電一體化技術的發展6
13機電一體化技術在智能製造中的應用9
項目實訓10
能力測試11
學習項目2機電一體化機械技術12
項目導學12
思維導圖12
項目知識13
21機械傳動機構裝調13
22機械導向機構裝調27
23機械支承機構認知32
24機械執行機構認知36
項目實訓38
能力測試38
學習項目3機電一體化控制與
接口技術40
項目導學40
思維導圖40
項目知識41
31認識自動控制系統41
32工業計算機應用45
33人機接口及應用68
34通信與網絡接口應用78
項目實訓87
能力測試88
學習項目4機電一體化傳感與
檢測技術89
項目導學89
思維導圖89
項目知識90
41機械運動行程檢測傳感器90
42機械運動位移檢測傳感器97
43機械運動速度檢測傳感器110
44圖像傳感器112
45傳感器前期信號處理技術117
項目實訓123
能力測試124
學習項目5機電一體化伺服
驅動技術125
項目導學125
思維導圖125
項目知識126
51步進電動機傳動控制126
52直流伺服電動機傳動控制141
53交流伺服電動機傳動控制146
54氣壓傳動與控制158
項目實訓164
能力測試164
學習項目6典型機電一體化
技術應用165
項目導學165
思維導圖165
項目知識166
61自動化生產線166
62工業機器人172
63智能製造和智能工廠181
項目實訓187
能力測試187
參考文獻188