FANUC數控宏程序編程案例手冊(第2版)（簡體書）

全書分11章，在介紹宏程序基本概念和簡易宏程序應用案例的基礎上，以數控車和數控銑中常見的、典型的零件宏程序編程應用為例講解宏程序的編程方法本手冊採用實例形式，針對數控加工中的常見型面，敘述了宏程序基本概念、數學基礎和宏程序編制方法，介紹了實際生產中最常見的簡單型面、非圓型面、螺紋、孔系、倒角等數控加工宏程序編制的詳細過程。本手冊注重概念闡述和應用實例相結合、數控車和數控銑實例相結合、工藝路線和編程思路相結合、邏輯算法和刀路規劃相結合、操作步驟和內容提示相結合、單型面編程和綜合編程實例相結合，循序漸進，由淺入深，通過大量實例引導初學者逐步提高數控加工宏程序的編制技能和水平。手冊中的所有實例均通過FANUC數控系統進行仿真和實際上機運行。

編程實例、邏輯算法和刀路規劃相結合 程序內容、程序解釋和編程提示相結合 系統變量、自動探測和雷尼紹測頭相結合

前言
第1 章　用戶宏程序功能A .......................................................... 1
1.1　常量與變量 ....................................................................................1
1.1.1　常量的概述 ..............................................................................1
1.1.2　變量的概述 ..............................................................................2
1.1.3　常量與變量的區別 ..................................................................4
1.2　變量的數學運算與邏輯運算 ........................................................5
1.2.1　變量的數學運算 ......................................................................5
1.2.2　變量加減運算特例：變量自加與自減運算 ..........................6
1.2.3　變量的邏輯運算 ......................................................................8
1.3　用戶宏程序功能A 的控制流向語句 ...........................................9
1.4　用戶宏程序功能A 的簡單應用 .................................................11
1.4.1　零件圖以及加工內容 ............................................................11
1.4.2　分析零件圖樣 ........................................................................11
1.4.3　分析加工工藝 ........................................................................12
1.4.4　選擇變量方法 ........................................................................12
1.4.5　選擇程序算法 ........................................................................13
1.4.6　繪製刀路軌跡 ........................................................................13
1.4.7　繪製程序框圖 ........................................................................14
1.4.8　編寫宏程序代碼 ....................................................................14
1.4.9　本節小結 ................................................................................15
本章小結 ...............................................................................................15
第2 章　用戶宏程序功能B ........................................................ 16
2.1　變量與常量 ..................................................................................16
2.1.1　變量的概述 ............................................................................16
2.1.2　變量的賦值 ............................................................................17
2.1.3　A 賦值與B 賦值的區別 .......................................................18
2.1.4　常量 ........................................................................................18
2.2　邏輯變量與輔助變量 ..................................................................18
2.2.1　邏輯變量 ................................................................................18
2.2.2　輔助變量 ................................................................................20
2.3　變量的數學運算與邏輯運算 ......................................................22
2.3.1　數學運算與邏輯運算概述 ....................................................22
2.3.2　變量的數學運算 ....................................................................24
2.3.3　變量的邏輯運算 ....................................................................25
2.3.4　運算特例 ................................................................................26
2.4　控制流向語句 ..............................................................................26
2.4.1　語句的分類 ............................................................................26
2.4.2　運算符的描述 ........................................................................30
2.5　條件轉移語句(IF)與循環語句(WHILE)的區別與聯繫 .......31
2.5.1　條件轉移語句的嵌套功能 ....................................................31
2.5.2　循環語句的嵌套功能 ............................................................32
2.5.3　循環語句與條件轉移語句的組合 ........................................34
2.6　IF [ 條件表達式] THEN 語句 ....................................................35
2.6.1　語句概述 ........................................................................