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《智能網聯汽車底盤線控系統裝調與檢修》緊密結合當前智能網聯汽車底盤線控技術及其應用的發展，循序漸進、深入淺出地闡述了底盤線控系統這個複雜的技術體系，首先進行底盤線控系統認知，然後分別介紹線控轉向、線控制動、線控驅動、線控懸架系統的結構、工作原理、特點等，並為其中的線控
轉向、線控制動、線控驅動這三個線控系統安排了實訓任務，包括組裝、拆裝、調試以及故障檢修。
本教材可作為職業院校、技工院校及應用型本科智能網聯汽車相關專業的教材，也可作為相關機構、企業進行技術培訓的參考資料。為方便各院校開展一體化教學和信息化教學，本教材配套開發了教學課件、任務工單、微課等豐富的教學資源，教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後免費下載。
轉向、線控制動、線控驅動這三個線控系統安排了實訓任務，包括組裝、拆裝、調試以及故障檢修。
本教材可作為職業院校、技工院校及應用型本科智能網聯汽車相關專業的教材，也可作為相關機構、企業進行技術培訓的參考資料。為方便各院校開展一體化教學和信息化教學，本教材配套開發了教學課件、任務工單、微課等豐富的教學資源，教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後免費下載。
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工作任務驅動，情境導入設計，教學資源配套豐富，知識先進性突出
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前言
項目1 智能網聯汽車底盤線控系統認知 001
任務一 底盤線控系統發展現狀 ...003
應知應會
1.1.1 國外底盤線控系統發展現狀 ...003
1.1.2 國內底盤線控系統發展現狀 ...005
任務二 底盤線控系統功能 ...006
任務三 底盤線控系統組成 ...007
任務四 底盤線控系統工作原理 ...009
任務五 底盤線控系統特點 ...010
任務六 底盤線控系統CAN 總線介紹 ...011
1.6.1 CAN 總線組成 ...011
1.6.2 CAN 總線網絡通信原理 ...013
1.6.3 CAN 總線數據格式 ...013
任務七 CAN 分析儀介紹 ...017
知識拓展
技能實訓
任務八 底盤線控系統結構認知 ...021
項目2 智能網聯汽車線控轉向系統裝調與檢修 023
任務一 智能網聯汽車線控轉向系統拆裝...024
應知應會
2.1.1 線控轉向系統功能與分類 ...025
2.1.2 線控轉向系統結構與工作原理 ...028
2.1.3 線控轉向系統特點 ...030
2.1.4 線控轉向系統典型車型應用 ...031
知識拓展
2.1.5 線控四輪轉向系統介紹 ...032
技能實訓
2.1.6 線控轉向系統組裝 ...036
2.1.7 線控轉向系統拆裝 ...038
任務二 智能網聯汽車線控轉向系統調試 ...046
應知應會
2.2.1 線控轉向系統通信原理 ...047
技能實訓
2.2.2 線控轉向系統調試 ...051
任務三 智能網聯汽車線控轉向系統故障檢修 ...054
應知應會
2.3.1 線控轉向系統關鍵技術 ...055
2.3.2 線控轉向系統電路圖分析 ...056
2.3.3 線控轉向系統部件插接器針腳介紹 ...058
技能實訓
2.3.4 線控轉向系統供電電源故障檢修 ...061
2.3.5 線控轉向系統CAN 通信故障檢修 ...065
2.3.6 線控轉向系統轉矩轉角傳感器故障檢修 ...069
項目3 智能網聯汽車線控制動系統裝調與檢修 074
任務一 智能網聯汽車線控制動系統拆裝 ...075
應知應會
3.1.1 線控制動系統功能 ...076
3.1.2 線控制動系統結構與工作原理 ...076
3.1.3 典型線控制動系統應用 ...079
知識拓展
3.1.4 線控制動系統發展趨勢 ...083
技能實訓
3.1.5 線控制動系統組裝 ...085
3.1.6 線控制動系統拆裝 ...089
任務二 智能網聯汽車線控制動系統調試 ...094
應知應會
3.2.1 線控制動系統通信原理 ...095
技能實訓
3.2.2 線控制動系統調試 ...100
任務三 智能網聯汽車線控制動系統故障檢修 ...102
應知應會
3.3.1 線控制動系統關鍵技術 ...103
3.3.2 線控制動系統電路圖分析 ...103
3.3.3 線控制動系統部件插接器針腳介紹 ...104
技能實訓
3.3.4 線控制動系統供電電源故障檢修 ...106
3.3.5 線控制動系統CAN 通信故障檢修 ...110
3.3.6 線控制動系統旋變編碼器故障檢修 ...114
項目4 智能網聯汽車線控驅動系統裝調與檢修 120
任務一 智能網聯汽車線控驅動系統拆裝 ...121
應知應會
4.1.1 線控驅動系統結構與工作原理 ...122
4.1.2 線控油門系統結構與工作原理 ...123
4.1.3 線控換檔系統結構與工作原理 ...124
4.1.4 線控驅動電機及控制器結構與工作原理 ...126
知識拓展
4.1.5 線控油門系統單踏板模式介紹 ...128
技能實訓
4.1.6 線控驅動系統組裝 ...130
4.1.7 線控驅動系統拆裝 ...133
任務二 智能網聯汽車線控驅動系統調試 ...138
應知應會
4.2.1 線控驅動系統通信原理 ...138
技能實訓
4.2.2 線控驅動系統調試 ...148
任務三 智能網聯汽車線控驅動系統故障檢修 ...151
應知應會
4.3.1 線控驅動系統電路圖分析 ...151
4.3.2 線控驅動系統部件插接器針腳介紹 ...152
技能實訓
4.3.3 線控驅動系統CAN 通信故障檢修 ...154
4.3.4 整車控制器CAN 通信故障檢修 ...158
4.3.5 線控驅動電機溫度傳感器故障檢修 ...162
項目5 智能網聯汽車線控懸架系統認知 167
任務一 線控懸架系統定義 ...168
任務二 線控懸架系統分類與結構 ...169
5.2.1 線控懸架系統分類 ...169
5.2.2 線控懸架系統結構 ...169
任務三 線控懸架系統工作原理 ...170
任務四 線控懸架系統特點 ...171
附錄 “智能網聯汽車底盤線控系統裝調與檢修”課程 172
參考文獻 173
項目1 智能網聯汽車底盤線控系統認知 001
任務一 底盤線控系統發展現狀 ...003
應知應會
1.1.1 國外底盤線控系統發展現狀 ...003
1.1.2 國內底盤線控系統發展現狀 ...005
任務二 底盤線控系統功能 ...006
任務三 底盤線控系統組成 ...007
任務四 底盤線控系統工作原理 ...009
任務五 底盤線控系統特點 ...010
任務六 底盤線控系統CAN 總線介紹 ...011
1.6.1 CAN 總線組成 ...011
1.6.2 CAN 總線網絡通信原理 ...013
1.6.3 CAN 總線數據格式 ...013
任務七 CAN 分析儀介紹 ...017
知識拓展
技能實訓
任務八 底盤線控系統結構認知 ...021
項目2 智能網聯汽車線控轉向系統裝調與檢修 023
任務一 智能網聯汽車線控轉向系統拆裝...024
應知應會
2.1.1 線控轉向系統功能與分類 ...025
2.1.2 線控轉向系統結構與工作原理 ...028
2.1.3 線控轉向系統特點 ...030
2.1.4 線控轉向系統典型車型應用 ...031
知識拓展
2.1.5 線控四輪轉向系統介紹 ...032
技能實訓
2.1.6 線控轉向系統組裝 ...036
2.1.7 線控轉向系統拆裝 ...038
任務二 智能網聯汽車線控轉向系統調試 ...046
應知應會
2.2.1 線控轉向系統通信原理 ...047
技能實訓
2.2.2 線控轉向系統調試 ...051
任務三 智能網聯汽車線控轉向系統故障檢修 ...054
應知應會
2.3.1 線控轉向系統關鍵技術 ...055
2.3.2 線控轉向系統電路圖分析 ...056
2.3.3 線控轉向系統部件插接器針腳介紹 ...058
技能實訓
2.3.4 線控轉向系統供電電源故障檢修 ...061
2.3.5 線控轉向系統CAN 通信故障檢修 ...065
2.3.6 線控轉向系統轉矩轉角傳感器故障檢修 ...069
項目3 智能網聯汽車線控制動系統裝調與檢修 074
任務一 智能網聯汽車線控制動系統拆裝 ...075
應知應會
3.1.1 線控制動系統功能 ...076
3.1.2 線控制動系統結構與工作原理 ...076
3.1.3 典型線控制動系統應用 ...079
知識拓展
3.1.4 線控制動系統發展趨勢 ...083
技能實訓
3.1.5 線控制動系統組裝 ...085
3.1.6 線控制動系統拆裝 ...089
任務二 智能網聯汽車線控制動系統調試 ...094
應知應會
3.2.1 線控制動系統通信原理 ...095
技能實訓
3.2.2 線控制動系統調試 ...100
任務三 智能網聯汽車線控制動系統故障檢修 ...102
應知應會
3.3.1 線控制動系統關鍵技術 ...103
3.3.2 線控制動系統電路圖分析 ...103
3.3.3 線控制動系統部件插接器針腳介紹 ...104
技能實訓
3.3.4 線控制動系統供電電源故障檢修 ...106
3.3.5 線控制動系統CAN 通信故障檢修 ...110
3.3.6 線控制動系統旋變編碼器故障檢修 ...114
項目4 智能網聯汽車線控驅動系統裝調與檢修 120
任務一 智能網聯汽車線控驅動系統拆裝 ...121
應知應會
4.1.1 線控驅動系統結構與工作原理 ...122
4.1.2 線控油門系統結構與工作原理 ...123
4.1.3 線控換檔系統結構與工作原理 ...124
4.1.4 線控驅動電機及控制器結構與工作原理 ...126
知識拓展
4.1.5 線控油門系統單踏板模式介紹 ...128
技能實訓
4.1.6 線控驅動系統組裝 ...130
4.1.7 線控驅動系統拆裝 ...133
任務二 智能網聯汽車線控驅動系統調試 ...138
應知應會
4.2.1 線控驅動系統通信原理 ...138
技能實訓
4.2.2 線控驅動系統調試 ...148
任務三 智能網聯汽車線控驅動系統故障檢修 ...151
應知應會
4.3.1 線控驅動系統電路圖分析 ...151
4.3.2 線控驅動系統部件插接器針腳介紹 ...152
技能實訓
4.3.3 線控驅動系統CAN 通信故障檢修 ...154
4.3.4 整車控制器CAN 通信故障檢修 ...158
4.3.5 線控驅動電機溫度傳感器故障檢修 ...162
項目5 智能網聯汽車線控懸架系統認知 167
任務一 線控懸架系統定義 ...168
任務二 線控懸架系統分類與結構 ...169
5.2.1 線控懸架系統分類 ...169
5.2.2 線控懸架系統結構 ...169
任務三 線控懸架系統工作原理 ...170
任務四 線控懸架系統特點 ...171
附錄 “智能網聯汽車底盤線控系統裝調與檢修”課程 172
參考文獻 173
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