車輛機電傳動系統耦合動力學與控制（簡體書）

車輛機電傳動系統由永磁同步電機與機械傳動構件組成，是一種典型的機電耦聯系統。傳動系統的動態特性不僅與機械結構參數有關，而且與電機的電磁參數、動態性能有關。可以說，“機電耦合”已成為車輛機電傳動系統的一個基本特徵，因此需要探索耦合對系統構件運動的約束機制，分析耦合參數針對系統功能生成及性能相關的耦合機理，進行奇異工況預控和系統優化設計。《車輛機電傳動系統耦合動力學與控制》首先講述了如何構建一種可以反映電磁轉矩飽和與波動的解析模型，從機電耦合的角度揭示永磁同步電機電磁振動的頻率特徵；其次從機電耦合共振與穩定性的角度講述機電參數對轉子系統扭振的影響規律，以及機電耦合轉子系統的分岔、混沌特性、穩定性運行邊界條件；接著通過“負剛度”效應揭示機電耦合橫向振動失穩機理，分析不同機電參數影響機電耦合橫向振動的規律；*後考慮旋轉耦合通道與橫向運動耦合通道之間的交叉耦合講述轉子系統的多重機電耦合動力學特性，從參數設計與控制優化的角度探討機電傳動系統的機電耦合振動的減振措施與控制方法。
《車輛機電傳動系統耦合動力學與控制》對於從事電動汽車傳動系統、多檔變速器，以及集成式電驅動系統、混合動力系統、插電式混合動力系統開發的工程技術人員和研究人員均有重要的指導意義和參考價值，也可以用作高等院校和科研機構相關專業本科生和研究生的參考書。

混合動力汽車機電傳動耦合必讀圖書

前　言

第 1章　緒論 1
1.1　研究背景與意義 1
1.2　相關領域的研究概況 3
1.2.1　機電系統的機電耦合問題研究概況 3
1.2.2　永磁同步電機電磁力模型 5
1.2.3　非線性轉子動力學及其分析方法概述 8
1.2.4　機電系統非線性機電耦合振動的研究概況 9
1.3　研究思路與主要研究內容 12

第 2章　車用永磁同步電機機電耦合電磁振動特徵 15
2.1　車用永磁同步電機電磁轉矩及其頻率特徵 15
2.1.1　傳統的永磁同步電機電磁轉矩模型 16
2.1.2　磁場飽和產生的電磁轉矩變化 16
2.1.3　電磁轉矩頻率特徵 18
2.1.4　模型驗證及分析 24
2.2　機械負載擾動引起的電磁振動特徵 30
2.2.1　理論分析 30
2.2.2　試驗驗證 33
2.3　轉子偏心引起的電磁振動特徵 35
2.3.1　轉子偏心 -電樞電流頻率特徵 35
2.3.2　試驗驗證 37
2.4　本章小結 39

第 3章　機電傳動系統機械 -電磁耦合扭轉振動特性 41
3.1　考慮扭轉角的電磁轉矩穩態模型 41
3.1.1　穩態運行相量圖 41
3.1.2　電磁轉矩模型 43
3.2　機電耦合扭轉振動模型 45
3.2.1　轉子扭振模型 45
3.2.2　固有頻率分析 46
3.3　機電耦合扭轉振動特性分析 48
3.3.1　共振分析 48
3.3.2　結果與分析 51
3.4　全域分岔與混沌預測 56
3.4.1　哈密頓系統平衡點分析 56
3.4.2　混沌閾值的確定 60
3.4.3　數值計算 62
3.5　機電耦合扭轉振動試驗 68
3.6　本章小結 70
第 4章　永磁同步電機偏心轉子機械 -電磁耦合橫向振動特性 73
4.1　不平衡磁拉力解析模型與模型驗證 73
4.1.1　不平衡磁拉力解析模型 73
4.1.2　有限元計算與分析 77
4.1.3　試驗驗證 81
4.2　機械 -電磁耦合橫向振動機理分析 85
4.2.1　機械 -電磁耦合橫向振動模型 85
4.2.2　固有頻率分析 87
4.3　振動穩態響應求解 91
4.3.1　主共振響應 91
4.3.2　穩態運動的穩定性分析 93
4.3.3　結果與討論 94
4.4　數值求解 97
4.5　本章小結 101
第 5章　永磁同步電機轉子系統多重機電耦合動力學特性 103
5.1　概述 103
5.2　非均勻氣隙條件下的多重機電耦合模型 104
5.3　多重耦合動力學穩態特性與分析 108
5.3.1　多重耦合動力學穩態特性求解 108
5.3.2　多重耦合動力學穩定性分析 116
5.4　減振分析探索 119
5.5　本章小結 122
總結與展望 123
總結 123
展望 126
參考文獻 127