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商品簡介
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本書以ABB公司六自由度工業機器人的應用為主線，全面系統地介紹了工業機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應用集成和通信技術，深入淺出地介紹了工業機器人在線編程和離線編程、與外圍設備的通信、控制程序設計與調試方法、項目設計開發過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產應用，融入工業機器人應用編程“1+X”職業技能等級證書標準。
本書內容包括初識ABB工業機器人、ABB機器人手動操作、ABB機器人離線編程、ABB機器人現場編程、ABB機器人通信5個項目共16個任務。通過16個任務的學習，不僅可以使學生掌握有關基礎理論知識、提高實際操作能力，還能培養學生科學嚴謹、精益求精的工匠精神和團隊協作精神、端正文明生產的態度。
本書適合作為高職高專院校工業機器人技術等機電類專業教材，也可作為工業機器人應用編程“1+X”證書考證人員以及相關工程技術人員學習工業機器人技術的參考書。
為方便教師教學，本書配有電子課件、微課視頻等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電(010-88379375)索取或登錄www.cmpedu.com註冊下載。
本書內容包括初識ABB工業機器人、ABB機器人手動操作、ABB機器人離線編程、ABB機器人現場編程、ABB機器人通信5個項目共16個任務。通過16個任務的學習，不僅可以使學生掌握有關基礎理論知識、提高實際操作能力，還能培養學生科學嚴謹、精益求精的工匠精神和團隊協作精神、端正文明生產的態度。
本書適合作為高職高專院校工業機器人技術等機電類專業教材，也可作為工業機器人應用編程“1+X”證書考證人員以及相關工程技術人員學習工業機器人技術的參考書。
為方便教師教學，本書配有電子課件、微課視頻等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電(010-88379375)索取或登錄www.cmpedu.com註冊下載。
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前言
二維碼索引
項目1初識ABB工業機器人1
任務1認知工業機器人的發展現狀與趨勢1
任務2瞭解工業機器人的基本組成與結構11
任務3RobotStudio軟件的使用15
任務4ABB工業機器人系統設定22
思考與練習29
項目2ABB機器人手動操作31
任務1手動操作機器人單軸運動31
任務2手動操作機器人線性運動43
任務3手動操作機器人重定位運動63
思考與練習79
項目3ABB機器人離線編程80
任務1工業機器人塗膠工作站離線編程80
任務2工業機器人焊接工作站離線編程98
任務3工業機器人打磨工作站離線編程115
項目4ABB機器人現場編程138
任務1工業機器人裝配應用編程138
任務2工業機器人光束標號應用編程167
任務3工業機器人碼垛應用編程186
思考與練習199
項目5ABB機器人通信200
任務1工業機器人工具快換200
任務2工業機器人視覺定位應用編程208
任務3工業機器人RFID應用編程222
思考與練習239
參考文獻240
二維碼索引
項目1初識ABB工業機器人1
任務1認知工業機器人的發展現狀與趨勢1
任務2瞭解工業機器人的基本組成與結構11
任務3RobotStudio軟件的使用15
任務4ABB工業機器人系統設定22
思考與練習29
項目2ABB機器人手動操作31
任務1手動操作機器人單軸運動31
任務2手動操作機器人線性運動43
任務3手動操作機器人重定位運動63
思考與練習79
項目3ABB機器人離線編程80
任務1工業機器人塗膠工作站離線編程80
任務2工業機器人焊接工作站離線編程98
任務3工業機器人打磨工作站離線編程115
項目4ABB機器人現場編程138
任務1工業機器人裝配應用編程138
任務2工業機器人光束標號應用編程167
任務3工業機器人碼垛應用編程186
思考與練習199
項目5ABB機器人通信200
任務1工業機器人工具快換200
任務2工業機器人視覺定位應用編程208
任務3工業機器人RFID應用編程222
思考與練習239
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