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商品簡介
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本書是一本關於多無人機控制的專著。全書以多無人機智能自主協同控制為核心,從決策、規劃、控制、診斷和通信五個問題角度分別闡述:針對多無人機自主決策與規劃問題,基於多類優化算法實現任務的快速最優決策與高精度軌跡規劃;針對多無人機協同控制問題,基於多種魯棒智能控制算法,實現多無人機高精度智能協同控制;針對多無人機故障診斷及容錯控制問題,通過自適應滑模算法,實現多無人機高可靠性協同容錯控制;針對多無人機協同通信問題,基於博弈算法實現自主分簇組網和中繼選擇。
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