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機器人機構學（簡體書）
商品資訊
系列名：工業和信息化部“十四五”規劃教材
ISBN13：9787121429927
出版社：電子工業出版社
作者：劉宇; 徐文福
出版日：2022/03/01
裝訂／頁數：平裝／204頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
商品簡介
本書首先對機器人機構學分析的重要工具――螺旋理論、線矢量、螺旋運動、力螺旋及螺旋相關性和相逆性進行了闡述，並以此為基礎，深入地講述了機器人機構拓撲結構分析的基本理論和方法，主要包括串聯機器人機構、單回路機器人機構及並聯機器人機構的拓撲結構特徵與綜合。其中，對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類並聯機器人進行了重點介紹。最後，本書敘述了腿式移動機器人和輪式移動機器人的運動機構。本書適合作為高等學校機器人工程相關專業的本科生教材，也可作為研究生和機器人工程技術人員的參考用書。
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