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本專著書針對IBFD-UWA通信機在實際應用條件下自干擾信號成分及信道結構研究不清晰、模擬干擾抵消性能受硬件設備參數影響、時變自干擾傳播信道條件下的信道估計與數字干擾抵消性能受限的問題展開了研究。以無線電全雙工通信技術為基礎，構建了適用於IBFD-UWA通信系統的干擾信道估計與抵消理論研究框架，並基於此架構進行了初步的探索性研究，具體包括傳播域自干擾信道建模技術、數字輔助模擬域干擾抵消技術、時變信道下的數字自干擾信道估計與干擾抵消技術，為實現帶內全雙工水聲通信提供了理論依據與技術支持。
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