Handbuch Assistiertes Und Automatisiertes Fahren: Grundlagen, Komponenten Und Systeme Für Assistiertes Und Automatisiertes Fahren

In diesem Grundlagenwerk werden Fahrerassistenzsysteme f aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausfrlich erkl酺t. Darer hinaus enth鄟t es eine 鈁ersicht der Rahmenbedingungen f die Fahrerassistenzentwicklung sowie Erl酳terungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme f die Fahrzeugstabilisierung (z. B. ABS und ESC), die Bahnfrung (z. B. ACC, Einparkassistenz) und die Navigation sowie einen Ausblick auf die zukftigen Entwicklungen, insbesondere der zunehmenden Automatisierung des Fahrens. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausfrungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Bet酹igungselemente ein. Au erdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepr酲entation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer vorgestellt. Kapitel er die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorr輐ern runden den umfassenden Ansatz ab.