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機器人手冊(原書第2版)第2卷：機器人技術（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787111708582
出版社：機械工業出版社
作者：(義)布魯諾‧西西利亞諾; (美)歐沙瑪‧哈提卜
出版日：2022/10/20
裝訂／頁數：精裝／640頁
規格：26cm*18.5cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
《機器人手冊》(原書第2版)第2卷 機器人技術共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環境。第3篇傳感與感知詳細介紹了機器人不同的感知形態和跨時空的傳感數據融合技術，主要用於生成機器人模型以及外部環境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計，聲呐傳感器，距離傳感器等常用的機器人傳感器，三維視覺導航與抓取，視覺對象類識別，視覺伺服，以及多傳感數據融合。第4篇操作與交互講解了與機器人操作與交互相關的技術，其中機器人操作技術主要涉及面向操作任務的運動、接觸建模與操作、抓取、協同操作臂、移動操作與主動操作感知等問題；機器人交互技術重點討論觸覺技術、遙操作機器人、網絡機器人等。第5篇移動與環境介紹了環境建模、同步定位與建圖、運動規劃與避障，不同作業環境下的機器人，包括腿式機器人、輪式機器人、崎嶇地形下機器人、水下機器人、飛行機器人的建模與控制，以及多移動機器人系統。本手冊可供機器人、人工智能、機械工程、自動化、計算機等領域的科研技術人員使用，也可供高等院校相關專業師生參考，還可供機器人業餘愛好者閱讀
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