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KUKA工業機器人應用技術全集 對KUKA工業機器人的應用技術進行了系統描述，內容涵蓋機器人常識、機械結構、控制系統、程序編制、操作使用及安裝調試、故障診斷、日常維護等。
全書以工業機器人應用為主旨，在介紹工業機器人發展歷程、分類應用、組成特點、性能參數的基礎上，深入說明了工業機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理和安裝維護要求；詳細敘述了電氣控制系統的組成部件、電路原理和連接要求；介紹了程序結構、編制方法及指令格式；完整闡述了手動操作與示教編程、程序輸入與編輯、程序調整與變換及控制系統參數設定的方法；說明了機器人安裝連接、零點校準、程序調試、系統監控、故障診斷與維修、日常維護等調試維修技術。
本書內容豐富、選材典 型、案例豐富，可供工業機器人的使用人員、維修人員及高等學校機器人相關專業師生參考。
全書以工業機器人應用為主旨，在介紹工業機器人發展歷程、分類應用、組成特點、性能參數的基礎上，深入說明了工業機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理和安裝維護要求；詳細敘述了電氣控制系統的組成部件、電路原理和連接要求；介紹了程序結構、編制方法及指令格式；完整闡述了手動操作與示教編程、程序輸入與編輯、程序調整與變換及控制系統參數設定的方法；說明了機器人安裝連接、零點校準、程序調試、系統監控、故障診斷與維修、日常維護等調試維修技術。
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