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商品簡介
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本書是電網企業智能巡檢技術系列專著之一。高質量建設安全、可靠、綠色、高效的智慧電網，實現裝備智能化、運行智慧化是未來電網的發展方向，而變電站智能機器人巡檢技術是智慧電網建設的核心技術之一。智能巡檢作業機器人作為新型巡檢作業手段，可以代替人工對設備進行巡檢作業，保障了工作人員人身安全，起到增效作用，具有廣闊的應用前景。本書系統詳盡地介紹了變電站巡檢機器人相關巡檢技術的基礎知識、技術原理及常用算法。全書共9章，包括變電站智能巡檢概述、高精度自主導航定位技術、環境智能感知技術、路徑最優規劃技術、圖像自主採集識別技術、紅外測溫技術、聲音識別技術、局部檢測放電技術等內容。本書內容展示了變電站智能機器人巡檢領域的最新技術，可為電網企業建設安全、可靠、綠色、高效的智慧電網提供一定的參考。
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