相關商品
商品簡介
商品簡介
在對六足機器人多年理論研究和工程經驗積累的基礎上，本書密切結合我國載人航天、星球探測、國防軍事、複雜環境作業等領域的需求，主要闡述野外環境六足機器人研究中的理論和技術問題。從任務需求分析和總體設計入手，給出了野外複雜環境六足移動系統構型和尺度設計方法，建立了機器人足-地作用力學模型和多物理耦合系統動力學模型，探討了障礙條件下的六足機器人步態規劃和重規劃方法，實現了六足機器人基於狀態感知的柔順運動控制，提出了機器人人機協同操縱設計方法，構建了機器人硬件在環仿真系統，完成了機器人系統的低成本可靠測試，最後介紹了六足機器人樣機的開發和實驗測試。
本書可供科研院所、高等院校從事足式機器人研究的工程設計人員、教師和研究生閱讀。
本書可供科研院所、高等院校從事足式機器人研究的工程設計人員、教師和研究生閱讀。
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。