工業機器人技術及應用(簡體書)
商品資訊
系列名:應用型本科規劃教材.機器人技術及應用
ISBN13:9787547857793
出版社:上海科學技術出版社
作者:荊學東
出版日:2022/10/01
裝訂/頁數:平裝/226頁
規格:24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
工業機器人的應用,本質上就是工業機器人工作站的系統集成。為了幫助讀者瞭解和初步掌握這一過程,本書以“應用”為導向,安排了基礎和應用兩大部分:基礎部分(第1~5章),介紹了機器人學習的入門知識,也是研究機器人技術和應用工業機器人解決工程問題的基礎。對於這些基礎知識的理解和掌握程度,將決定一個人在機器人技術的研究和應用方面能夠走多遠。應用部分(第6~10章),分別介紹了對機器人的運動規劃、編程語言、與機器人作業相關的坐標系建立及標定、機器人系統集成,以及機器人的典型應用案例,這些案例也是本書相關內容的具體應用。
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