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商品簡介
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視覺系統是溫室移動機器人實現自主作業的關鍵部件。在富柔性植株、少紋理、強遮擋、高動態變化的非 結構化溫室環境中，基於傳統視覺技術的常規方法已不能完全滿足機器人對目標檢測、導航避障、空間定 位、任務推理、場景感知與理解等的實際需要。鑒於此，本研究應用深度學習理論及計算機視覺技術，結 合機器人作業常規任務和具體應用，開展面向機器人視覺系統的關鍵技術探索，重點在作物病害識別、植 株關鍵器官目標檢測、溫室場景結構感知、機器人視覺里程跟蹤、溫室環境弱監督語義解析等方面開展相 關研究工作，構建了相關方法及模型，並通過試驗進行了驗證。
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