商品簡介
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反饋控制方法受限於機械系統諧振頻率和伯德（Bode）積分定理，閉環帶寬不可能無限提高，控制精度有限，難以滿足現代精密運動系統高產量、高品質的性能需求。前饋控制在精密運動平臺（如光刻機矽片台、工業打印機等）加速運動過程中，可以大幅減少由參考軌跡引起的誤差，縮短調整時間，從而增加系統產量；在勻速生產過程中，可以有效補償外部擾動引起的誤差，提高控制精度，保證產品品質。本書針對精密運動系統中存在的重複、非重複運動過程，引入迭代學習思想，分別研究了非固定結構、固定結構前饋控制器的設計方法，對提高精密運動系統的伺服性能有著重要意義。
本書可作為高等院校自動控制或機電類專業研究生的教材或參考書，也可供工程技術人員參考。
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