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基於視覺的運動目標檢測跟蹤（簡體書）
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本書為多目視覺下多目標的檢測、跟蹤技術，包括多目視覺環境軟硬件平臺的設計，及多攝像機的標定及三維坐標的計算，單目下多運動目標檢測、跟蹤方法，雙目視覺下基於三維跟蹤技術，多目視覺下的三維跟蹤技術。其中軟硬件平臺設計、攝像機標定是多目視覺下檢測、跟蹤的前提，單目多運動目標檢測是進一步跟蹤的基礎。介紹了多目視覺環境下多目標檢測跟蹤涉及的各項技術，並針對無明顯特徵區分多目標、弱小目標、機動目標及運動背景等運動目標檢測跟蹤面臨的問題，給出了多目視覺環境下的方法技術介紹。在內容上詳細地多目視覺下運動目標檢測跟蹤的方法的原理、過程及具體的公式推導過程，並給出了相關方法實踐數據。
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