智能機器人原理與應用（簡體書）

全書共分10章。第1章概述機器人定義、發展歷史及分類，第2章機器人運動學，介紹機器人位姿表示方法及機器人運動學方程，第３章機器人動力學，包含機器人靜力分析和常用的動力學方法，第４章機器人控制，描述機器人驅動與運動控制系統、狀態空間控制，以及控制理論與算法，第５章機器人感知，介紹機器人傳感器基礎知識及分類，第６章視覺里程計，介紹特徵匹配、運動估計和直接法，第７章優化與地圖構建，包含後端優化方法、建圖及回環檢測，第８章機器人智能，包含機器理解、機器推理及機器學習，第９章服務機器人，介紹移動機器人、無人機及醫用機器人，第10章特種機器人，包含空間機器人、水下機器人及軍用機器人。本書是作者近年來從事智能機器人研究和教學取得成果的總結，並參考和引用了國內外相關研究成果基礎上編著而成，具有良好的基礎性、系統性和實用性，可作為本科生或碩士生的教學參考用書，也可以供從事機器人及自動化裝備研究、開發和應用的科技工作人員作為學習參考。