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商品簡介
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本書以小型智能機器人作為載體,使用Robot Operating System(機器人操作系統)簡稱ROS作為系統框架,靈活應用設計、控制、算法等理論知識,開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人,以及如何使用、學習ROS。內容包括ROS機器人涉及到的知識工具,機器人底層控制器串口通信和底盤PID調試相關知識,CAN通信、串口通信等,機器人底盤運動解析,麥克納姆輪底盤、全向輪底盤、差速底盤和阿克曼底盤解析算法,機器人導航和視覺控制功能,包括機器人slam建圖,雷達跟蹤,自主巡線,視覺跟蹤等。本書可作為高等學校機器人機器人工程實踐訓練課程教材,也可供相關領域工程技術人員參加使用。
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